Nonlinear decoupling controller design based on least squares support vector regression

INTRODUCTION Most practical systems are multivariate nonlin- ear systems. In general, the MIMO (multiple inputs and multiple outputs) systems are coupled. This cou- pling affects the effectiveness of a specific loop con- troller on the corresponding output, and in some case, may become serious and cause many difficulties to the control system design. How to decouple the mul- tivariate systems and design practical controllers is one of the major issues in nonlinear control area. In recen…     

军旅神经——光缆通信

古代文豪司马迁在他著名 的《史记》中,记述了这洋一个脍灸人口的故事.西周末年的周幽王,为博得宠妃褒姒一笑,用千金买了一个“点子”.在骊山点起烽火,擂起大鼓.各路诸侯以“为敌军来犯,纷纷率军前来护.驾,却不曾想到周幽王和他们开 了一个大玩笑.襄姒虽然被逗笑..了,但是却拉开了西周灭亡的序.幕.西周以后.烽火传信得到广泛使用.     

运用跨越式理念 挖掘小学语文口语交际内涵

2000年《课程标准》提出：口语交际能力是现代公民的必备能力。应在具体的口语交际情境中，培养学生倾听、表达和应对的能力，使学生具有文明和谐地进行人际交流的素养。并明确制定了教学目标：使学生具有日常口语交际的基本能力，在各种交际活动中学会倾听、表达与交流，初步学会文明地进行人际沟通和社会交往，发展合作精神。当今社会，较强的口语交际能力是每个人适应现代社会最基本的能力需求。新课标的改革体现了时代特色，注重个性的全面发展。因此，作为培养未来社会人才基础的小学语文教学，理应注重培养学生的口语交际能力。     

欢迎订阅《中学数学杂志》（初中、高中）

文[1]指出，（18，…，34｜35，…，42）广义勾股数组（以下按汉语拼音记为GGS），并问这类GGS有无一般形式？文[2]称这类GGS为[2n＋1[n]型，并认为（18，…，34（35，…，42）是[2n＋1｜n]型GGS中唯一的．事实上，（60，…，110｜111，…，135）也是[2n＋1｜n]型GGS，可见并不唯一．出错之因是由于误认为一个多项式，只有它是完全平方式时，其值才可能是平方数．比如x＋1，并非完全平方式，但当x=8时，x＋1=9是个平方数．     

当前高中音乐教育中存在的问题及思考

当前的音乐教育在新教学理念的带动下得到了可喜的发展,尤其是小学与初中的音乐教学,其变化发展更加迅速,但在高中音乐欣赏教学这一领域,还有许多急需我们教师去解决的问题。笔者经常会听到同行中有人感叹现在的高中音乐课太难上了,并时常有这样的疑问:(1)为什么学生们那么喜欢音乐,却不喜欢音乐课?(2)为什么可爱的孩子,在音乐课中那天真活泼的表现,没能随着他们的成长而变得更出色?(3)为什么高中音乐课中学生的表现往往死气沉沉?(4)为什么在一些中小学音乐交流活动中,经常会看到令人叫绝的优质音乐课,却鲜有高中音乐欣赏课的范例演示?(5)怎…     

择校的心情

有心事,找老编;老编热线,沟通无限。别忘了,每星期五下午16:30-18:30拨打老编热线(010)66051774,老编与你有个约会呦!     

唯一的幸存者

在死亡之海流传着这样一句话：“如果你让我不得安宁，那么我只得邀请你做我的同伴。”这都是由传说中的海底那艘盛满宝藏的船引来的。     

日常生活中应重视的卫生死角

(一)、牙刷:牙刷用上个把月,就会有大量的细菌生长、繁殖其上。其中有许多致病菌,如白色念珠菌、溶血性链球菌、肺炎球菌等。这些细菌通过口腔,直接侵入人体消化道和呼吸道,引起肠炎和肺部感染等症,同时,还可通过口腔粘膜破损处进入