宋代武学博士考论

宋代武学是我国最早的军事院校,武学博士是最早的专职军事教师。宋代武学博士的任职特点为文士居多、任期短而变动频繁、实际地位不高,但其设置客观上推动了宋代军事研究的发展,对武学制度的发展完善有一定贡献。     

基于卡尔曼滤波的RLC电路状态估计

由电阻（R）、电感（L）、电容（C）所构成的二阶电路在自动控制、滤波等方面具有广泛应用。作者针对二阶或更高阶RLC电路存在求解复杂以及外界干扰影响的问题，建立高阶电路的状态方程和测量方程，采用卡尔曼滤波方法对所建立的状态空间模型进行状态估计，从而了解电流或电压在元件L以及C上的内部运行规律，最后，在不同外加激励作用下，论证了卡尔曼滤波方法对RLC电路状态估计的准确性。