机器人轨迹跟踪的RBF神经网络控制

针对模型未知的机器人系统提出了一种新的控制策略,即将H∞控制理论与径向基函数神经网络(RBFNN)有机地结合起来,并把建模误差及外部干扰衰减到期望的程度下。文中基于Lyapunov方法给出了RBFNN学习自适应率和H∞跟踪特性的证明,并通过对两自由度机器人的仿真结果表明了所提出的控制方法的可行性。     

无线传感器网络操作系统TinyOS的研究与实例开发

TinyOS是无线传感器网络中应用最为广泛的操作系统。它采用轻量级线程技术,两层调度方式,事件驱动模式,主动消息通信技术和组件化编程等技术,在TinyOS中采用nesC语言进行应用程序的开发。本文介绍了TinyOS操作系统和nesC语言基于组件化的编程特点,并结合一个实例给出了TinyOS程序开发过程。     

课堂教学如何实现三维目标

所谓三维目标就是指:情感与态度目标,过程与方法目标,知识与技能目标。它们的关系可以形象地比喻为:情感与态度是认知的根本;过程与方法是认知的枝干;知识与技能是认知的花果;错误与失败是认知的绿叶。情感与态度目标是掌握相应的知识与技能,形成实效性过程和科学性方法的动力型目标。它必须通过科学的方法与过程以及必须的知识与技能逐渐形成。积极的情感与态度,能在探索知识与技能的过程和方法中起到巨大的推动作用。反之,好的知识与技能、过程与方法,又反作用于情感与态度。那么,课堂教学如何实现三维目标呢?我校在以下几方面进行了尝试…     

基于T-S模型的非线性网络化控制系统H_∞鲁棒容错控制

针对一类具有参数不确定性的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时和数据包丢失的影响,利用T-S模型对其进行描述,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出并证明确保非线性网络化控制系统(NCS)在执行器失效故障时,具有鲁棒容错性依赖的充分条件。仿真算例说明了容错算法的可行性和有效性。     

让美在心中荡漾——论语文的审美教学

古语有云：爱美之心,人皆有之。爱美是人的天性。欣赏美不但可以陶冶人的性情,而且可以净化人的心灵,塑造人的高尚品格。这就要求我们每位语文教师要增强学生的美感体现,培养学生欣赏美和创造美的能力。