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Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism. 相似文献
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常兴艳 《数理化学习(高中版)》2006,(7)
动能定理W=21mv22-21mv21,涉及“一个过程,两个状态”.即一个做功过程,初、末两个状态的动能.式中W为所有外力的总功.常见试题有以下几类.一、用动能定理解决一般动力学问题例1一个物体从高为h的斜面顶端以初速度v0下滑到斜面底端时的速度恰好为0,则使该物体由这个斜面底端至少以多大的初速v上滑,才能到达斜面顶端.解析:设物体由斜面顶端滑下时滑动摩擦力做功为Wf,则物体由这个斜面底端滑到顶端时滑动摩擦力做功也为Wf.物体下滑时,由动能定理得:mgh+Wf=0-21mv02即Wf=-mgh-21mv02①物体以初速v上滑,刚好到斜面顶端,由动能定理得:-mgh+Wf=0… 相似文献
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在教学质量评价系统中,评价权数是整个评价的核心问题,正确确定评价指标的权值,对评价结果影响巨大。本文在使用AHP(层次分析法)进行权值评价模型研究的基础上,使用VisualC++可视化编程语言,进行权重指标研究实现。进行实现过程流程设计、函数设计、矩阵运算,最后得出适合一般学校使用的权重指标值,同时也可以根据各评价学校的实际情况,重新进行权值评价计算,为科学评价教学效果提供依据。 相似文献
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1.O'clock是一个副词,只用于表示几点正,不用于表示几点加一个具体的多少分钟,如at7o'clock(在7点),attenpasttwelve(12点过10分)。但不用at7∶15o'clock或attenpasttwelveo'clock。O'clock不和a.m(正午前)或p.m(正午后)一起使用。9o'clockinthemorn-ing=9a.m(不能说9o'clocka.m),9o'clockintheevening=9p.m(不能说9o'clockp.m)。2.除了与“5”或“5”的倍数(five,fifteen,twenty,twen-ty-five)连用外,minutes一般不可省略。可以说atexactly4minutespast8(8点过4分… 相似文献
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当代青年学生,应该抱着深深的忧患意识成长。尽管绝大多数的青年学生是如此做的,但还是有少数人逐渐淡化了忧患意识,这不能不引起广大教育工作者的重视。 缺乏忧患意识的几种表现 一是信念和信仰发生了偏差。当代青年中一些人对马列主义、毛泽东思想知之甚少,而对西方的政治制度、意识形态颇为欣赏。他们虽然学过思品、哲学等课程,但基本上只是应付考试,考完就忘。由于基本理论欠缺,在一些重大是非问题上难免头脑不清。 相似文献