一样的雪，别样的清冷

银冬,素来是被风雪所包裹的,可在江南,这样的奇巧别致却是少有的。堤柳树莺,薄雨冷月,雕琢了江南一方的婀娜,尽管是那么的细腻。     

社会情感学习(SEL)项目的实施背景与价值探析

社会情感学习(简称SEL)项目旨在提升学生社会技能和情绪情感方面的能力。社会智力理论、多元智力理论以及情绪智力理论为社会情感学习项目的发起奠定了理论基础,而美国校园危机日益加重与青少年社会情感荒芜等社会现实问题以及科学技术层面对情绪本身研究的突破则推动了社会情感学习项目的发起与实施。该项目已在不少国家和地区推广和实施,并取得良好效果和广泛影响。我国学生社会情感发展现状值得关注,然而当前的学校教育存在忽视学生社会情感能力的培养与提升的情况。我国学校教育对此理应有所担当与作为,有必要实施社会情感学习项目,这既是走出当前学校教育困境的现实诉求,也是学校教育发展的应有之义。     

基于频域特性的伺服系统控制器设计北大核心

伺服控制系统在工业机器人、数控机床等高速高精度运动控制系统中有着广泛应用,伺服系统控制器是决定其性能优劣的关键,为此提出一种基于频域特性的伺服系统控制器设计方法。通过设计控制器改变系统开环频率特性,然后分析开环频率特性来评估系统的闭环性能,进一步依据开环频率特性和设计指标调整控制器参数使系统达到理想性能,最后在闭环响应中检验控制器设计效果。为了验证所提方法的有效性,以PID控制器和基于内模原理的LQR控制器频域设计为例在自主研发的伺服云台控制系统中进行实验。实验结果表明,基于频域的控制器设计方法提升了控制器设计的效率和伺服系统的性能。     

AUV虚拟仿真实验教学平台的建设与应用北大核心

为了提高自主式水下机器人(AUV)的实验教学质量、突破传统实验教学的局限性、培养高质量海洋智能化领域人才,该文运用虚拟仿真技术搭建了AUV虚拟仿真实验教学平台,实现了AUV本体设计、运动控制仿真以及水下实训等教学内容。经过教学实践证明,AUV虚拟仿真实验教学不仅巩固了学生的理论知识,同时提高了学生的AUV设计、仿真实践能力和自主创新意识。     

基于项目和计算机仿真驱动的智能微电网教学改革

针对智能微电网课程在教学过程中面临的一些问题与挑战,文章提出应基于以学生为中心的教学模式改革,提高学生的学习主动性;基于项目驱动的策略,提高学生的团队协作能力、动手能力、表达能力及项目实施经验;基于计算机仿真的方案,提高项目进展速度;基于过程性评价体系,进一步提高学生学习的主动性和积极性。最终形成了一套基于项目和计算机仿真驱动的、以学生为中心的教学改革方案。