终端滑模控制器设计在永磁同步电动机中的应用

文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性.     

完形填空实战练习(八)(英文)

A Directions:For each blank in the following passage there are four words or phrases marked A,B,C,and D.Fill in each blank with the word or phrase that best fits the context. In the company in which I work,each of us is afraid of at least one person.The lower your 1 is,the more people you are afraid of.But all the people are afraid of the twelve men at the top who helped 2 and     

爱与死亡的勇气之旅——论顾鹰童话《狗先生》的死亡哲学

死亡书写一直以来都是儿童文学创作中较为敏感的话题。随着当代儿童自杀率的提高,如何让儿童文学蕴含生命教育和死亡哲学的双重内涵,成为儿童文学作者思索的问题。著名儿童文学作家顾鹰的童话用爱作为死亡书写的底色,呈现出一个又一个温情的生命故事,赋予儿童读者成长的勇气。本文结合顾鹰的《狗先生》和其他作品分析顾鹰童话中的“死亡”,主要聚焦《狗先生》的时空观、伦理观、生死观,探索顾鹰作品中死亡书写的疗愈价值和教育功能。     

蟹及其匡、螯跪、脐的名称由来

蟹先秦典籍里频频涉蟹:《周易·说卦》传曰“为鳖,为蟹,为蠃(通螺),为蚌,为龟”,把蟹列为有着坚硬外壳的水产动物一类;《尚书·周书·王会》曰成王时“海阳献大蟹”,《山海经·海内北经》曰“大蟹在海中”,都提到了海里产大蟹;《国语·越语》曰“今其稻蟹不遗种”,吴国水稻田里的蟹吃光了稻谷,连种子都没有剩下来;《庄子·秋水》曰“虷(蚊子幼虫,又名孑孓)、蟹与科斗(即蝌蚪)”.     

深度学习视域下STEM教育的审视与思考

深度学习是一种集知识建构与运用、技能融合与创新、真实问题解决、过程体验于一体的学习方式,其为STEM教育的开展提供了全新的视角,同时,也提出了相应的挑战。深度学习视域下的STEM教育应该是一个基于理解的、探究性的、面向思维能力培养的、高投入性的有意义活动。当前,在具体的实践过程中,STEM教育还存在平面化、形式化、浅表化和匮乏化等问题。深度学习视域下的STEM教育,应该加强知识联结,强化问题引导,重视专业发展,丰富技术支持。     

移植與嬗變——明代金銀飾品中的藏傳佛教藝術

把釋道題材用於金銀首飾紋樣,是明代才興盛起來的,——雖然遼代已稍用於妝點金冠,但究竟不曾蔚為風氣.     

10个为什么

贝克汉姆来了,在毫无征兆地情况下,他着陆米兰城。圣西罗球场多了一个备受关注的身影,而那件背后写着“32”的红黑间条衫也从此成为了人们的牵挂。     

再见黄金一代——2008 VS 2003

2008届新秀注定将以最新版的黄金一代被载入史册。虽然1996和2003届的新秀在过去十余年里留给了我们最深刻的记忆,而1984年的精英可能要比他们都好,但2008年新秀绝对会是未来最有力的竞争者。     

贝克汉姆我想飞

名誉,金钱,成就,影响力……当这些世人所追求的一切都完美地体现在一个人身上时,他还有什么好追求的？没有吗？不!他想超越,想飞得更高,做得更加完美。     

古尔库夫无核风暴

法国媒体曾经这样评述：在欧冠当中,里昂是稳重的成年人,波尔多是朝气蓬勃的少年,而马赛则是稚气未脱的孩子。本赛季的欧冠联赛,波尔多在和拜仁以及尤文图斯的4次直接交手中,3胜1平拿下10分,力压两大老牌豪门顺利出线,这样的成绩放眼欧洲大陆恐怕也属罕见。有人说,波尔多是没有核心却能众志成城的平民球队,也有人说,波尔多是因为有了古尔库夫才能在欧洲刮起一股强势风暴。