基于慧鱼模型的室内物流机器人系统设计

介绍了物流机器人的发展趋势,针对当前物流运输末端配送环节缺失的问题,设计了基于慧鱼模型的室内物流车,此设计主要由履带式移动平台及机械臂等关键系统组成,经过三维模型仿真以及模拟环境实验,本物流车能够满足跨楼层运输及搬运货物至指定地点的功能需求.     

森林生态效益补偿的经济学思考

本文首先论述了森林具有生态效益，然后从经济学的角度，说明对森林生态效益进行补偿的必要性，随着经济手段在资源与环境管理中的广泛应用，国内外在采取经济手段对森林生态效益进行补偿方面作了有益的试点和尝试。对明确产权、征税等经济手段来实行生态补偿进行了分析。