一种无人缩微小车的麦克风阵列声源定位系统的硬件平台设计

本文以TMS320C6713为核心,设计了一款用于无人缩微小车的麦克风阵列声源定位系统的硬件平台。首先提出了系统的总体设计,其次分析了麦克风阵列模块、数据采集模块和数据存储、处理与控制三个功能模块的功能和性能指标;最后通过实测实验验证了平台的有效性和实用性。     

説"玩物喪志"對明清之際士人的一種言論的分析

説"嗜欲" 本文首先嘗試分析明清之際士人有關"嗜欲"的一些言説. 我注意到,不止一個論者對博弈這種近人看來决無"不良"的嗜好懷有警惕.本文所論的時期,張履祥(1611-1674)批評嚴穎生的每到一地"輒以圍碁留止數日",説其害有三,其一即"耽物喪志",另兩害則爲"廢時(隳)業"與"比之匪人"①.博弈而"比之匪人"最難以避免--你并非總有可能慎選對手.劉宗周門下,陳確(1604-1677)本饒才藝,却因了儕輩的勸戒"遂爾輟弈,并與弈類者亦罔勿禁绝"②.據許三禮<海寧縣志理學傳>,陳確"自奉教蕺山,一切陶寫性情之技,視爲害道而屏绝"(<陳確集>,首卷,頁1).     

言說與倫理踐行之間明清之際士大夫與夫婦一倫之一

本篇所考察的,是見之於士大夫記述的明清之際的婚姻狀况.關於這一時期庶民的婚姻狀况,小說較之士人文集,更便於取樣.而士人的婚姻狀况,仍不能不以士人的記述爲主要依據.     

政治理论课教学更要重视"育人"教育

故人说:"师教,传道,授业,解惑者也."这道出了教师这一神圣职责就是教书育人,把思想教育,知识教育,培养能力三者高度统一起来.作为从事政治理论教学的老师,在传授知识的同时,重要的一点是对学生进行思想品德教育,这是一项重要的任务,即"育人"教育.     

为什么是韩国？

今天,要说韩国与其他国家有什么不同,也许可以说它是个日日更新的国家：它的历史,我们曾经背诵过的教科书内容,现在有无数影视剧细节在更新与丰富;它的产品逐步覆盖我们的生活;韩国明星占据人们话题的时间也越来越多……