谈谈焊接缺陷及其质量检验

本文全面阐述了焊接缺陷的种类、产生原因及其防止措施，并介绍了焊缝质量检验的方法。     

简谈农民的公民素养教育

2010年5月,中共中央、国务院召开全国人才会议并随后公布了《国家中长期人才发展规划纲要（2010～2020年）》（以下简称纲要）,纲要指出：＂要实现中华民族伟大复兴,必须大力提高国民素质,在继续发挥我国人力资源优势的同时,加快形成我国人才竞争比较优势,逐步实现由人力资源大国向人才强国的转变。＂①我国是一个农业大国,农业人口占到了全国人口比例的绝大部分。     

河北省农村群众健身活动形式的调查硏究

本文通过调查了解河北省农村群众健身活动形式的现状,完善农村公共体育服务现状,提供切合可行的构建模式,对农村的社会发展和现代化建设具有重要的政治意义。     

放慢脚步,引导学生探究数学

<正>《普通高中数学课程标准》指出:高中数学教学应该利用各种形式让学生开展自主学习,体验数学知识的形成过程,在学习过程中培养学生的创新思维。为了引导学生学好数学,应该设计出能够充分发挥学生思维能力的教学模式。而探究式教学就是能够实现这一目标的理想方法。如何进行探究式教学?这就需要教师放慢脚步,引导学生探究数学知识,不再一讲到底。一、选择探究内容,在探究中获取知识在数学课堂教学中,探究内容的选择对于教师来说最关键需要教师在备课中做好充分准备让这些内容能够激发     

人权理论研究的新视角——谢琼博士之《福利制度与人权实现》述评

谢琼博士的专著《福利制度与人权实现》探讨了福利制度与人权实现的关联发展及相互影响的规律,指出福利权是一种法定的人权,是人权在福利领域的具体表现。当代社会的人权建设,必须突出公民福利权利的保障,通过制度化的福利更好地保障和实现人权。中国人权保障需要重点关照特殊群体——残障人士、儿童和妇女的权利和福利。该著作开辟了人权法学研究的新领域,对人权理论有了重大的发展。     

高等医学院校《医学化学实验》教学与考核改革的探究

本文主要对学生问卷调查结果进行分析,发现除合理使用实验教材,优化、整合实验教学内容外,还需加强实验教学管理,改革考核方式,从而增强实验教学效果,培养学生的创新能力,培养出创新型人才。     

Robust Adaptive Control Design for Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicles Based on Sliding Mode Approach

This paper presents a nonlinear robust control design method for a generic rotorcraft unmanned aerial vehicle（RUAV）. The control objective is to let the RUAV track some pre-defined time-varying position and headingtrajectories. The proposed controller employs feedback linearization process to realize the dynamic decoupling controland applies adaptive sliding mode control to compensate for the parametric uncertainties and external disturbances.The global asymptotical stability is proved via stability analysis. Compared with the cascaded controller, the proposedcontroller demonstrates a superior tracking performance and robustness through numerical simulation in the presenceof parametric uncertainties and unknown disturbances.     

小组合作学习在初中英语教学中的应用

正语言的学习和其他各学科的学习方式略有不同,需要结合沟通交际能力,学以致用,勤学勤练,才能避免造成死抠语法和哑巴英语等不良学习效果。小组合作学习的概念由此应运而生,遵照我国基础教育"英语新课程标准"要求,以小组为单位,让学生参与体验和交流相结合的方式完成教学过程。体验交流式模式教学颠覆以往"填鸭式"教学模式,符合青春期学生的学习求知和人际交往能力的渴望,这种创新的学习方式有望突破传统教育在各个学校落地开花。