线性时变系统变初始条件变期望轨迹的迭代学习控制

对于非严格重复线性时变连续系统,初始迭代条件和参考轨迹在一定带宽范围内都是迭代变化的.提出一种非严格的迭代学习方法来控制跟踪整流.通过该方法所获得的控制器,能保证闭环系统的所有信号是全局有界的,能够使超出初始时间间隔的输出跟踪误差收敛到一个小的残差集内,该残差集大小取决于输入矩阵的估测误差.尤其是当输入矩阵已知的情况下,能够让超出的初始时间间隔输出跟踪误差趋近于零.     

“创森”让镇江更秀美

近年来,镇江市紧紧围绕"山水花园城市"建设目标,以创建国家森林城市为动力,进一步调动全社会办林业、全民参与绿化的积极性,大力推进"绿色镇江"建设,加快提升全市森林资源总量,不断提高人居环境和城市品质,为全市人民提供良好的生态和人居环境。至2012年底,全市森林覆盖     

组建中国“金融资本”深化国企改革──从建立新型银企关系看国企改革

金融资本的形成对提高经济质量,促进经济发展都起了有益作用。如何走出银企困境,本文借鉴发达国家银企关系发展的经验,结合我国国情,论述建立新型的银企关系对国企改革的重要意义。     

走进学生的心灵深处

走进学生的心灵深处杨敏华卢东宁教育家苏霍姆林斯基说过,真正的教育者要注意在自己与学生之间建立细腻的情感联系。如果教师能把学生变成他创造善良事物的得力助手和亲密朋友的话,他的精力就绰绰有余了。在实际教育过程中,作为一名教师,尤其是班主任,如果他仅仅把自...     

例谈从物理题目中挖掘信息

<正>题目:心电图仪通过一系列的传感手段,可将与人心跳对应的生物电流情况记录在匀速运动的坐标纸上。医生通过心电图,可以了解被检查者心跳的情况,例如,测量相邻两波峰的时间间隔,便可计算出1min内心脏跳动的次数(即心率)。同一台心电图仪正常工作时测得待检者甲、乙的心电图分别如图甲、乙所示。若医生测量时记下被检者甲的心率为60次/min。则:     

探析制约高校教师创新积极性的因素与对策分析

教师是高校创新性人力资源的核心部分,也是国家创新人才的重要组成部分。教师创新积极性与个人的知识结构、教学水平、社会导向、价值取向及评价体系有关。本文旨在探析制约教师创新积极性的因素,并探讨在充分调动教师积极性的基础上,如何推动教师创新性地开展教学和科研,为提高教学质量,深化科研水平,培养创新人才提供参考和借鉴。     

不同基质对金叶络石扦插生根的影响

本试验以金叶络石为插穗,配制6种不同的扦插基质,以探究不同基质对金叶络石扦插生根的影响.试验中测定了不同基质的容重、最大持水量、总孔隙度、通气孔隙度以及金叶络石的丙二醛含量、叶绿素含量、可溶性糖含量、根系活力、根长、根粗、根数等指标,综合分析得出:基质Ⅰ(蛭石:珍珠岩=1:1)和基质Ⅳ(珍珠岩:泥炭土=1:1)对金叶络石的生根效果较好,基质Ⅱ(沙:炉渣灰=1:1)的扦插生根效果最差.     

电影《叶问》的话语分析

电影《叶问》获得受众的认可与其多元的话语交融特征有着密切关系。作为一部贺岁片,电影实现了观赏性和文化性特征的结合;作为一部凸显人物形象和意义的动作片,电影塑造的武师形象体现了武术的核心精神即武德精神和仁爱精神,实现了人物多重角色殊途同归的融合;作为一部需要受众买单的商业片,特定的时代背景话语,实现了受众特定的期待意义。     

一杯牛奶的温暖

正一杯牛奶让一个饥饿的孩子感受到人间的温暖,也让一个身患重症的女子体验到了人世间的美好。一天,一个贫穷的小男孩为了攒够学费正挨家挨户地推销商品。饥寒交迫的他摸遍全身,却只有一角钱。于是,他决定向下一户人家讨口饭吃。然而,当一位美丽的年轻女子打开房门的时候,这个小男孩却有点不知所措了。他没有要饭,只乞求给他一口水喝。这位女子看到他饥饿的样子,就倒了一大杯牛奶给他。男孩慢慢地喝完牛奶,问道:"我应该付多少钱?"