“图书馆+书院”模式下弘扬地方传统文化实践研究——以徐州市图书馆为例

文章通过对徐州市“图书馆+书院”模式进行研究,从建设状况、发展优势与不足等方面进行了分析论述,同时对未来该模式的发展与创新方向提出了一些思路和建议。     

双一流背景下高校特色学科协同建设路径研究

文章以“双一流”背景下的高校为研究主体,论述了高校特色学科建设的发展现状,从建设过程中存在的协同机制不健全、协同方向不明确、协同资源不充足等问题展开分析,探讨了高校特色学科协同建设的路径与策略。研究表明,在特色学科建设中,应优化学科发展的政策环境,构建特色学科的协同发展机制,从合作主体确定、合作意愿推动、合作机制建立三个环节推动学科协同建设,深化“双一流”建设高校与特色学科之间的合作机制。文章提出了基于合作治理理论的高校特色学科协同建设实施路径,对高校有针对性地优化资源配置,改善高校特色学科建设有着重要意义。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

“双减”背景下语文作业优化策略研究

“双减”政策的实施,要求从作业设计入手减轻学生学业压力,促进学生全面发展。在这一背景下,教师应进一步优化语文作业设计,创新作业内容和丰富作业形式,满足学生学习的实际需求,激发学生完成作业的积极性,有效减轻学生作业负担,充分发挥作业的价值和作用。     

针对高校青年学生志愿服务现状开展服务创新的探究 ——以吉林大学为例

高校志愿服务作为一种独特灵活的思政教育模式,极大地丰富了第二课堂的内涵,使得学生能够在奉献、友爱、互助、进步的志愿服务精神中发现自我,实现自我教育和提升。而针对目前高校青年学生志愿服务的现状,如何挖掘志愿服务的新内涵、开创志愿服务新形势是需要探究的重点。     

新时期高校思想政治理论课教师素质能力提升研究

思想政治理论课是落实立德树人根本任务的关键课程,其作用是培养一代又一代社会主义建设者和接班人。开展思想政治理论课关键在发挥教师的积极性、主动性、创造性。因此,如何积极有效地引导学生对思政课的态度向好的方向转变,使学生的价值观念和思想品质得到升华,成为高校思政课教师的工作重心,同时也为思政工作队伍素质能力提出了新的更高的要求。     

文萃

李连杰为周润发拎包 李连杰拍电影《霍元甲》期间,正式对外宣布,以后他的工作重心将转到慈善事业上。宣布后没几天,好友周润发来北京,正在北京拍戏的李连杰和妻子一起去机场迎接周润发。当周润发走出机场时,李连杰冲上前去,一把夺过周润发手里的行李包,拎在手里。这一举动让周润发有点儿傻眼：李连杰这样的国际巨星,怎么会屈尊为自己拎包？     

浅谈旅行社企业文化建设

企业文化建设是一项程序复杂、要求较高的系统工程,它不仅要求具有很强策划能力的设计者,而且还要求有社会制度的保证、文化制度的影响和广大员工的积极参与和普遍认同,以上必要前提条件的存在,说明了建设优秀企业文化所面临的多种困难性和艰巨性.文章针对旅行社如何建设优秀企业文化提出了设想和措施,从而使旅行社在竞争中立于不败之地.     

《不忘初心》

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