具有预定夹角边值问题的平均曲率方程的边界梯度估计

运用极大值原理和活动标架法研究了具有预定夹角边值问题的平均曲率方程,根据点所在位置分为三种情况进行讨论,得到了平均曲率方程预定夹角问题的边界梯度估计。     

成本收益视角下现代学徒制实施过程中学生参与存在的问题及对策

文章首先分析了现代学徒制实施过程中学生参与的成本效益,然后阐述了成本收益视角下现代学徒制实施过程中学生参与存在的问题,最后论述了成本收益视角下现代学徒制实施过程中学生参与的对策。     

少数民族青壮年外出务工人员普通话学习及语言态度变化研究——以新疆南疆地区部分赴广东务工人员为例

近些年随着我国城市化进程的加快,南疆大批量的务工人员涌入我国的东部发达城市就业,通过长时间的民族融合与发展,他们的语言使用状况、语言态度等都会发生相应的改变。该文通过实地调研,了解该群体外出务工前后的语言态度和普通话学习情况。     

“双减”背景下语文作业优化策略研究

“双减”政策的实施,要求从作业设计入手减轻学生学业压力,促进学生全面发展。在这一背景下,教师应进一步优化语文作业设计,创新作业内容和丰富作业形式,满足学生学习的实际需求,激发学生完成作业的积极性,有效减轻学生作业负担,充分发挥作业的价值和作用。     

论教育语境中的承认和权力

德国教育哲学近期出现了一些思潮,以法兰克福学派哲学家霍耐特所提出的承认理论和法国哲学家福柯提出的权力理论为指导论述教育学问题.本文试图针对这样的思潮重新论述教育语境中的承认和权力问题.文章第一部分回顾了当代教育哲学中被遗忘的强调教育自身逻辑的欧洲教育学传统,并提出,论述教育中的权力和承认问题不能脱离教育自身逻辑.第二部...     

职业院校技能大赛引领实训教学改革的路径探究——以数控技术应用专业为例

技能大赛对职业院校教学改革有着重要的引领作用。本文聚焦实训教学改革,以中职数控技术应用专业为例,从专业教学内容改革、实训教学项目研发、改革成果落实途径等方面对如何化技能大赛成果为具体实践进行探究,提出找核心、抓要点,“一扩二组三拆四范”,“全面+精尖”等具体工作方法。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

我国冰雪文化消费空间的构建及其发展路径

国务院印发《完善促进消费体制机制实施方案(2018-2020年)》文件中指出"积极培育‘冰雪运动’体育消费新业态"。在此背景下,立足于消费空间视角,以冰雪文化成为空间消费品为切入点,针对我国冰雪文化消费不足的问题,提出了冰雪文化消费空间的概念。研究发现,冰雪文化消费空间不仅具有经济、社会、文化的内涵特征,而且其体验化、商业化、休闲化、娱乐化的典型特征与文化艺术化、信息网络化、全球国际化的非消费要素相互共存,在空间消费活动中逐渐构建成宏观、中观、微观层面的空间体系。最终,在空间生产语境中,基于"生产-消费"的逻辑,提出了将冰雪文化消费空间正式纳入"生产-分配-交换-消费"的过程追求再生产的发展路径。     

秦岭自然保护区群成本效益研究(Ⅰ)——成本效益比较

本研究在秦岭自然保护区群成本效益计量研究成果的基础上,首先对秦岭自然保护区群的保护成本及效益进行了比较分析,同时修正了研究中的误差;采用利益相关者理论中的米切尔分类方法,找出了秦岭自然保护区群的成本承担者及效益分享者,并对其进行比较分析;最后文章对成本一效益进行进一步分析及发展趋势预测。研究结果表明：经过调整后的综合效益约为234亿元,其中生态效益约为188亿元;经济效益约为34亿元;社会效益约为12亿元;综合效益成本比为7．88。在成本效益比较分析表明保护区周边社区承担了过多的成本且产生了负效益,这也是引起社区与保护区矛盾最根本的原因。研究认为,随着国家社会经济的发展,保护区群的综合效益会呈上升趋势,国家有关部门应建立健全生态效益补偿机制。     

研发外包中的关系契约

在研发项目外包合作关系中,缔约各方的行为不仅受正式契约规制,而且受非正式契约调节。后者对合作研发绩效尤其是持续合作有着重要影响。鉴于此,本文在"关系契约"概念基础上构建了一个研发项目外包者与承包者之间的重复博弈模型,分析研发项目外包合作关系中的非正式治理机制-关系契约的基本特征。结果表明,研发项目外包者和承包者之间的对称性关系契约只与技术成果价值的波动幅度有关,而与承包者的研发生产率系数及私人成本系数等特征参数无关。这对于关系契约的优化设计具有重要的参考价值。