自适应双向快速密集树避碰运动规划算法

针对采样运动规划算法效率低,尤其在处理高维空间和复杂障碍环境等问题时,严重依赖于所选采样参数和碰撞检测距离等,提出了一种自适应双向快速密集树（ABiRDT）避碰运动规划方法。首先,深入研究了ABiRDT算法的基础理论和实现方法,可适应调整碰撞检测距离参数和随机采样扩展步长;其次,重点研究了本算法所采用的c-空间加权均匀采样、最近邻位形查找和基于混合包围盒的并行离散碰撞检测等关键自适应策略;最后,通过三维可视化计算机仿真验证了本文提出算法的有效性。     

基于云服务的高职嵌入式专业实训室建设初探

利用基于桌面云技术和虚拟集群技术的虚拟实训室系统,能够有效解决高职实训资源紧张带来的一系列问题,已成为高职院校实训室建设的一种有效补充。本文探讨了基于云服务实训室建设所具备的功能和建设实训室应遵循的原则,着重介绍了基于云服务的高职嵌入式实训室建设方案。     

基于RRT的机器人避碰运动规划算法研究

针对机器人避碰运动规划问题,提出了基本RRT的改进算法。首先,研究了基本RRT算法思想,进而融合J-空间采样和C-空间建模技术,提出了提升性能稳定性和收敛速度的改进RRT算法;其次,利用分离轴原理,研究了基于OBB的碰撞检测算法,并将其成功集成到改进RRT判定C-空间的机器人与障碍物是否碰撞;最后,设计和实现了三维仿真系统软件框架,通过计算仿真验证了本文提出算法的有效性和稳定性。     

锐意改革 与时俱进——新课标下高中化学合作学习的思考

这是一个革新的时代,这是一个变迁的时代,一切都在创新中发展,一切都在合作中进步。合作学习是新课标积极倡导的、高中化学教学中行之有效的一种学习方式。本文结合教学实际和教学体会进行总结,希望对您有所帮助。     

校企联合,打造具有高职特色的嵌入式软件工学结合校内实训基地——以深圳信息职业学院嵌入式技术与应用专业为例

深圳信息职业技术学院软件学院在校企合作,共建实训基地,开展工学结合实践教学方面进行了多年积极的探索,特别是嵌入式专业利用深圳嵌入式行业高速发展的有利优势,在校内专业实训基地建设方面以校企合作为基础,着力打造了一个具有高职特色的嵌入式软件工学结合的实训基地,在提升学生的专业实操能力和专业技能及综合职业素质方面取得了显著的效果。     

基于USB接口DMB-T地面数字电视接收系统

本文介绍一种基于USB接口的DMB—T的地面数字电视的接收系统，讨论了数字电视信号接收、信道处理、信源解码、USB接口、驱动程序设计、音视频播放等几个组成部分，给出了相应的硬件及软件的设计.     

在求真务实中将课改推向新高

2006年是“十一五”的开局之年,也是基础教育课程改革的关键之年。西湖区作为国家首批课程改革实验区,承载着很高的社会期望。因此,西湖教育人必须审时度势,快马加鞭,立足区情讲务实,更新观念讲求实,推进课改讲落实,将西湖区的教育事业不断推向新高。一是立足区情,准确定位西湖区是江西省会城市南昌的中心城区,是南昌乃至全省历史最悠久、文化积淀最厚实的城区之一,名胜古迹众多,历史文物星罗棋布,传承着千年的历史,记载着百年的辉煌,南昌建城前后的文化历史在西湖脉络分明。今日的西湖教育正是在这样一种深厚的文化积淀中孕育而生,也必将在…     

基于低强度X射线影像仪的图像退化和复原方法

图像的退化是引起X射线影像仪图像质量下降的主要原因,通过对图像复原,可以改善图像质量,提高系统的清晰度.本文分析了影像仪图像退化的原因,重点介绍了影像仪的点扩展函数的获取方法,并以台阶铝板的X射线图像为例,说明了其复原过程.     

重视转化能力 突破思维困境

解数学题,遇到一些问题直接求解困难时,可将原问题转化为一个新问题(自己熟悉的),通过新问题的求解,达到解决原问题的目的,此即转化的思想方法.其特点是实现问题的规范化和模式化,以便应用已知的方法和技巧达到解决新问题的目的.掌握一些常规的转化方法,是突破思维困境的有效手段.