智能液压假肢膝关节控制系统设计与实现

安装假肢是当前下肢截肢患者恢复行走能力的唯一手段。设计一种基于膝关节阻尼仿生机理的智能液压假肢膝关节,在此基础上提出假肢膝关节整体控制方案,包括步态相位识别、步速自适应、路况识别等,并采用分布式思想搭建假肢膝关节硬件系统,完成基于 STM32F407 单片机的主控单元硬件电路设计。实验结果表明,该控制系统可以使假肢膝关节近似实现期望的运行规律,为智能液压假肢膝关节控制系统的进一步完善奠定了理论基础。     

环境影响评价方法的影响分析及立法结构微探

文章考察并论述了国内外环境与发展综合决策思想的形成与发展，结合我国环境影响评价制度的立法现状较为全面地对我国环境影响评价法立法的多方面影响进行了深入探讨，在比较研究的基础上对我国环境影响评价立法的结构层次进行了思考，并提出了一些建议。     

清嘉道时期学术潮流述论

清代嘉庆、道光两朝,是中国历史舞台上一场天翻地覆的社会大变革的序幕时期。此时,中国漫长的封建社会走到了尽头,清王朝也陷入了历史上重复多次的王朝没落的危机之中。国家机器的腐化,人口的膨胀,土地集中的加深及由此导致的农民起义的蜂起,都清楚地标志着这一点。而西方资本主义势力在东南沿海的挑战,更预示着古老的中国将经历一场全面、深刻的社会变革。     

小学生自己动手写｜课｜本

一位在英国讲学的中国学，有幸旁听了一堂英国的小学语课——     

“电机控制技术与应用”实验教学实践研究——以逻辑无环流直流调速系统为例

作为自动化方向专业课,"电机控制技术与应用"是理论性、综合性、抽象性较强,理解难度较大的一门课程,实验环节的开展有助于学生更好地了解相关电机控制技术。在课程实验教学方面提出实验台和仿真系统相结合的模式,可互补实验台或仿真系统单一模式的不足。以逻辑无环流直流调速系统为例,通过实验台系统搭建、调试及运行,可直观反映调速系统的静特性;利用Matlab中的Simulink工具箱和Powerlib模型库进行系统各模块的设计及封装并完成系统建模,在参数设置及动态特性观测方面更容易操作和实现。通过具体教学的实施,实验台和仿真系统相结合实验模式取得了较好的实践效果。     

地方高等院校教学工作评估的反思与建议

第一轮高校评估对地方高校进一步明确办学指导思想和教学工作思路、提升对本科教学中心地位的认识、改善办学条件、规范教学管理以及总结和凝练本科教学的传统和特色等方面起到了重要作用;同时存在没有充分发挥被评地方高校积极性、分类指导不够、效益不高以及过分强调结果等不足。建议对地方高等院校的评估应尊重被评学校的意见,分类指导,注重办学效益评价,最终引导地方高校通过评估建立和完善内部教学质量保障体系。     

康有为孔教思想中的民族主义立场与世界主义情怀

在中国近代史上,康有为出于重振民族精神,抵御西方侵略的目的,进行了儒学宗教化的探索。在这一过程中,他以孔教为纽带,将互为水火的民族主义和世界主义两大意识形态统一于其思想体系之中。这反映了理想与现实的矛盾,其民族主义是针对晚清社会的思想主张,而世界主义是寄望于未来的理想,所以,二者才能共存于一个思想体系之中。由此可见康有为胸襟的博大,也折射出孔教包容的宽广和中国近代思想史的多姿多彩。     

浅谈如何在高中数学课堂实施分层教学

多年民办高中学校的数学学科从教经历,让我深刻的体会到,学生对数学学科的重视程度越来越低,对数学学习的厌倦程度越来越高,尤其偏文学生,班级平均分普遍在五十分左右。偏理科的高分同学也就是刚刚过百,低分的同学甚至能达到个位数。究其原因,是因为数学基础知识的储备程度不同,对数学知识的接受能力不同,对数学学科的兴趣爱好不同,以及高中阶段学生心理、生理特征存在差异。对于这样的学情,如果按照传统教学的一刀切模式对全体学生采用一样的方式进行教学,如此便忽视了学生之间的个体差异,很容易加重“优等生进步少,差等生退步大”的现象,会导致中等生越来越不愿意学,想学却学不动,不知从何学起的情况产生。由此可见,高中数学课堂采取分层教学模式、重视分层教学模式刻不容缓。     

浅议如何上好历史复习课

历史教学中,复习课是为了巩固已学知识,提高教学质量,让学生在考试中取得理想成绩不可或缺的一个重要环节。复习的过程不仅仅是一个加深、理解、巩固、记忆的过程,并且还是一个重新学习的过程。那么,如何才能上好复习课,帮助学生攻克学习难关呢?笔者认为应从以下几方面入手。一