人类首次"炮轰"彗星

2005年7月4日13时52分,美国宇航局“深度撞击”号探测器释放的撞击器“击中”目标——坦普尔一号彗星,正式上演了“炮轰”彗星的大片。“深度撞击”号自今年1月12日升空后,在太空中走过了4.31亿千米,终于迎来了与坦普尔一号彗星“亲密接触”的时刻:飞行器最后一次调整轨道后把撞击器“弹”了出去→飞行器调整和彗星的距离(距彗核约8600千米)→撞击器自主飞行24小时、经3次发动机点火调整→撞击器和彗星以每秒10.3千米的相对速度相撞(相当于4500千克炸药爆炸)→14分钟后,飞行器来到距彗核500千米处观测撞击的结果。宇航专家认为,这次碰撞发生…     

春天还没有来

阳历的二月,春天还没有来。 大地还有薄薄的寒意徘徊,心儿却充满了期待。星星点点的嫩芽在凉意中积蓄冲破冬天的力量,渴望那一声呐喊擦亮青色的黎明。冰封的河流开始从坚硬走向柔情,远方的雪山上,一个梦正在苏醒。     

勒布朗·詹姆斯 我心依旧

电影《百万美元宝贝》里说:拳击是关于尊严的,赢得你自己的,同时也剥夺别人的,这个道理在NBA同样适用。2006年总决赛2比0领先的小牛队却意外地连输4场,前两场发挥神勇随后却屡掉链子的球队领袖德克·诺维茨基被推到了风口浪尖。5年之后的2011年,当再次登上总决赛舞台的他用总冠军与总决赛MVP甩掉软重帽子,赢得尊敬的同时,总决赛前曾经意气冈发的勒布朗·詹姆斯则被推到了干夫所指的深渊。詹姆斯先前的言行和去年夏天的决定已给世人留下了口实,总决赛的失常甚至让曾经支持他的人都开始例戈,他甚至被批到一文不值的地步。     

莱巴金娜:这门“大炮”不简单

本赛季头两个月,20岁的叶莲娜·莱巴金娜是曲心回赛中状态最火热的球员之一,她在参加的25场单打比赛中赢下21场,夺得霍巴特站冠军,深圳、圣彼得堡和迪拜3站亚军,25场比赛轰出444个ACE球无人能及。身高1.84米的莱巴金娜拥有超强的进攻火力,但是和技战术打法相比,她的比赛气质和头脑也许更加令人印象深刻,她的成长经历对其他年轻球员也很有借鉴意义。     

种子制度如何“生根发芽”

种子排名制度是所有对抗性体育比赛中不可或缺的元素,它的根本目的在于使高水平选手和队伍避免过早相遇,从而减少比赛中的运气成分。那么,种子制度本身又经历了怎样的起源、发展和演变过程呢?     

不让办公桌出卖你

某月某日,某同事开完会就奔赴机场,不久打来电话说没赶上飞机。另一同事傻笑：“他长得就像赶不上飞机的,你看他的记事本还落在这儿了。”人对人的第一印象通常很难磨灭。一个人是否诚信可靠、堪当大任,通常小处见大,在不知不觉中就让大家下了不可逆转的定论。比如,你办公桌的整洁度,还有你做事的条理性。     

协作机器人运动学应用标定方法

机器人的几何参数误差导致其绝对定位精度较差,会制约其在离线编程方面的应用。协作机器人关节刚度小,受其自重和末端负载的影响柔性变形大,会进一步降低其定位精度。针对该问题,对相邻3轴(2～4轴)平行型协作机器人展开运动学标定方法研究,并面向工程实际开发了相应的标定软件。首先,提出一种非线性的几何参数辨识模型,并利用模型非线性方程组的逆函数原理进行模型冗余性分析;进一步建立关节刚度辨识模型;考虑到几何参数辨识和关节刚度辨识是互相干扰的,提出一种基于迭代思想的综合辨识方法。应用该方法对UR5机器人进行标定实验,实验结果显示,标定后机器人空载和负载时的绝对定位精度相比标定前分别提高75.5%和85.1%,验证了本文标定方法的有效性。     

卡辛塞娃:小国家的大英雄

随着时光流逝,我们已经很难在大满贯决赛中再看到经典的“费纳决”,但今年澳网青少年组女单决赛,两位分别是左手执拍,和采用单反打法的小姑娘,却上演了一场代表着网坛未来的女版“费纳决”。最终夺冠的卡辛塞娃更是因为她仅有14岁的年龄,以及来自“袖珍国”安道尔的独特背景,吸引了众多关注的目光。     

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安静点儿(Be Quiet)作者:琳恩·门尼略(资深网球作家兼教育家)来源:teamwta.com 博客很显然,在罗杰·费德勒和诺瓦克·乔科维奇之间,没有什么友情可讲。世界头号选手已经不止一次批评塞尔维亚新星,现在费德勒开始向乔科维奇的家人发出警告。"安静点儿",在蒙特卡罗站半决赛中,费德勒朝着乔科维奇的选手包厢大喊。那次争执的起因是乔科维奇的一次正手回球被误判为出界,他的亲友们决定扮演司线