讲台上的名家

俞平伯：“红学”家。当年给学生讲授诗词．每每自己先唱读。每唱完一首,自己先赞道：“好!”沉吟半晌无语,学生想要知道其所以好,俞先生已开始唱读第二首,唱毕,又由衷赞道：“好,真好!”沉迷其中,学生欲知如何好法,终不可得。     

测试 “二人智慧”

当谈到解决问题时,两个人的智慧真的比一个人的强吗？传统智慧告诉我们,根据视觉线索所作出的某个共同决定,其精确度取决于有着最好视觉的那个人。著名学术期刊美国《科学》杂志的一篇文章说,为测试这一古老的“二人智慧”的格言,     

协作学习法在大学计算机基础课中的应用

大学计算机基础课的教学重在操作技能的培养。如何充分调动学生的学习积极性,更有效地实现教学目标,是整个教学环节要解决的核心问题。对大学计算机基础课教学中的协作学习进行设计,并结合具体案例,提出计算机基础课教学中协作学习实施的方法。     

领域Ontology概念描述体系构建方法探析

通过对Ontology构建研究存在的问题,以及与传统信息组织方式之间的关系进行详细分析的基础上,吸取笔者在具体构建过程中的经验教训,对构建领域Ontology概念描述体系的有效方法与途径进行了深入探讨,并在提出解决方案的同时,着重探讨了已有公认领域知识以及领域专家有效参与这两个快速构建领域Ontology概念描述体系必备条件的实现途径与方法。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

脊椎病的治疗体操

一、颈椎病体操1.端坐位,头颈做前屈、后仰、左右旋转、左右侧倾六个颈椎基本运动方向的运动。要求动作平稳缓慢,充分用力,幅度尽量达到极限,运动到极限时保持2-3秒再做下一个动作。每个动作重复8～10次;     

供电企业办公室工作管理现状与对策

供电企业办公室是企业的参谋中心、指挥中心、协调中心、渠道信息中心、服务中心,是企业的“中枢、窗口”。做好企业办公室工作,对于提高企业工作效率、强化执行力具有重要意义。笔者从事办公室工作已有八年,对县级供电企业办公室工作管理存在的问题及对策略有感悟与见解。     

《红岩》中许云峰形象的塑造

<正>《红岩》里的许云峰是一个坚定的革命者。从他的身上,我们应该学习哪些优秀的品质及怎样的革命精神呢?这取决于对许云峰多重身份的认识及对其革命言行的理解与感悟。小说《红岩》是集思想性、纪实性和艺术性于一体的文学经典。若要感悟其中的思想性与艺术性,从人物形象切入,无疑是最好的选择。     

上海市高校大学生休闲体育的现状及其特点分析——以大学生的意识为例

本文利用专家访谈法、文献资料法等方法对影响大学生休闲体育活动的因素做出了归纳,然后在采用问卷调查法以上海市高校大学生为调查对象,调查大学生关于休闲体育的现状及意识,得出影响与阻碍大学生休闲体育活动的内部因素和外部因素之间的相互关系.