基于OMAPL138处理器的GPS/INS组合定位系统

本论文研究了利用OMAPL138作为处理器的基于ARM和DSP双核的GPS/INS组合定位系统,运用此系统可以快速实时的测量目前所在位置的经纬度、气压等数据,实现了GPS/INS的组合定位。     

水厂絮凝过程复合控制研究

本文提出了一种由模型预测控制(MPC)和扰动观测器(DOB)组成的复合控制方案,以解决当原水水质、水流量发生变化时,絮凝处理的处理后水浊度的提高和不稳定性问题。本文讨论的控制系统方案是采用具有大时间延迟的MPC作为絮凝过程的反馈控制器;采用DOB方法来估计浊度控制中的未知扰动和模型不确定因素,如原水水质和水流量的变化,DOB观测出来的估计值用于前馈补偿以排除干扰。最后,仿真测试分析了在模型匹配情况下和模型不匹配情况下的干扰抑制性能。