基于机器视觉的机器人智能分拣实验平台开发

针对机器视觉和机器人技术设备分散和功能单一等问题,开发设计了基于机器视觉的机器人智能分拣综合实验平台。将机电传动控制、气动控制、工程光学、图像处理技术、机器人控制技术等有机融合,可开设物料传送装置拆装测绘、光学图像采集系统搭建、单片机控制系统设计、真空吸附搬运分拣气动回路设计、手眼标定与形状匹配图像处理、机器人操作控制、上位机软件开发等实验。该实验平台体现了教学设备的先进性和创新性,有利于提高学生的工程实践和创新能力。     

一元二次方程复习要点

1 牢固掌握一元二次方程的解法 在复习中,要通过练习牢固掌握一元二次方程的三种解法,即配方法、因式分解法和公式解法。 例1.用换元法解方程 2x~2-(2x~2 3x-1)~(1/2)=3-3x. (北京市1994年中考题) 解法1(配方法)设y=(2x~2 3x-1)~(1/2)>0,则 y~2-y-2=0,     

蝴蝶仙境漫游记

我梦见自己骑在粉蝶姐姐的背上,来到一个五彩缤纷的世界。“蝴蝶阿姨!”我看见一只很像蝴蝶的昆虫,高兴地叫了一声。“谁是你蝴蝶阿姨?我可是夜间的飞行者——蛾小姐。”说完,蛾小姐一扭身飞走了。     

一类不定方程解法探讨

=l)取户(任 设a,月任N,i=1,…,,之,(a:aZ…a.,L试求方程二补+…+一r:.一了的正整数解.令,~口,…a.,k一—,l口.,2,…,,:.,:个正整数扩1,…,护.,记f一才+…十砂(B为待定正整参数).取一T一花f)“气,i一r,.…n.刃一f‘(A为待定正整数).代入(l)得 (。If)”““,+(。Zf)召‘:“2+…+(尸。/.)刀‘月‘· 一尸」,即尸‘(e介十…十砂)一尸‘一’~f阳.由于(、,月)一1,故方程 月/1一51了=1.②有A一A。十st,B=B。+尸t.(z任Z)了|之、、其中(A。.B。)为②一组特解,t>max(一 B。、A。一尸求出A,B,再代入x,,y的表达式即可. 例.求方程式+式+式二少的…     

在阅读中注意语言的上下文联系

在英语阅读理解中经常会出现这样的问题:从词汇、语法、甚至句义都能理解得基本无误,但一旦把每句话联结起来就感到上下句的出现十分蹩扭或突兀,无法理解作者意图。结果再细心地从头把这句话的的上下文,甚至从正篇文章的内容相结合研读一遍就会发现某个词义、某个语法现象或某个句子的主题意义(即表层含义)却是另有所指的。因为语言本身是一种交际工具,它具有交际功能,同样一句话在不同的交际场合不同的情景中可以产生不同的含义与效果。它     

网络实名制的可行性研究

所谓网络实名制,是指网民必须以自身真实身份从事网络活动,禁止匿名网络行为的互联网管理制度.其具体要求是要求网络行为主体在进行任何网络活动时必须提交真实姓名、身份证号、手机、电话、地址等真实信息,并由网络服务运营商或相关主管机关进行审核.     

让语感训练贯穿于语文教学的始终

语感是构成语文素质的核心因素,语感的强弱反映了一个人语文素养的高低。作者认为,语文教师应加强学生语感能力的培养,语感训练应贯穿于语文教学的始终。怎样培养学生的语感,作者从以下几个方面阐述了自己的一些感悟与经验：一是在阅读教学中培养学生的语感;二是在口语交际训练中培养学生的语感;三是在作文训练中培养学生的语感。     

试论如何利用信息技术提高英语课堂教学质量

现代信息技术的迅猛发展促进现代教育技术的飞速进步,作为一种崭新的教学手段,多媒体辅助教学以它的独特性、先进性、高效性,犹如一道亮丽的风景线展示在人们的面前,给课堂教学注入了新的生机和活力,它能促使学生积极思维、主动参与语言实践,使教学效率达到最优化,从而有效提高课堂教学效果和学生的英语水平与能力.因此,英语教学离不开信息技术的应用.如果在英语教学中能够合理运用信息技术,将会对英语的课堂教学产生巨大的促进作用.     

绳索何时化清风

妈妈对我的爱就像一根无形的绳索,把我这只渴望飞翔的风筝牢牢地拉住。每天早上,我最害怕听到的就是从妈妈那里传来的震耳欲聋的"雷声":"快起来,把数学公式背几遍!"我只好硬着头皮爬起来,穿好衣服和鞋,一看钟才5点。"这么早把就人家叫起     

多管火箭动力学灵敏度分析及优化设计新方法

为降低多管火箭发射动力学响应,基于多体系统Riccati传递矩阵法(RMSTMM)、直接微分法(DDM)、遗传算法(GA),分别建立了多管火箭发射动力学仿真计算方法、灵敏度分析方法和多目标动力学优化方法,并用于多管火箭动力学仿真分析.结果表明,动力学响应仿真结果与试验结果吻合.建立的灵敏度分析方法程式化程度高,矩阵阶次...