Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.     

精简机构和合理定编的改革及体会

精简机构和合理定编的改革及体会刘萍，张祯年（甘肃工业大学）一、机构编制改革的重大意义高校取得独立法人资格以后，机构与编制管理工作逐步转移到稳定规模，优化结构，提高效益上。因此，进行机构编制改革，科学地设置机构，合理地配备编制，提高工作效率，是高校内部...     

基于VC++的教学评价体系权重的实现研究

在教学质量评价系统中,评价权数是整个评价的核心问题,正确确定评价指标的权值,对评价结果影响巨大。本文在使用AHP(层次分析法)进行权值评价模型研究的基础上,使用VisualC++可视化编程语言,进行权重指标研究实现。进行实现过程流程设计、函数设计、矩阵运算,最后得出适合一般学校使用的权重指标值,同时也可以根据各评价学校的实际情况,重新进行权值评价计算,为科学评价教学效果提供依据。     

表达时刻应注意

１．O＇clock是一个副词，只用于表示几点正，不用于表示几点加一个具体的多少分钟，如at７o＇clock（在７点），attenpasttwelve（１２点过１０分）。但不用at７∶１５o＇clock或attenpasttwelveo＇clock。O＇clock不和a．m（正午前）或p．m（正午后）一起使用。９o＇clockinthemorn－ing＝９a．m（不能说９o＇clocka．m），９o＇clockintheevening＝９p．m（不能说９o＇clockp．m）。２．除了与“５”或“５”的倍数（five，fifteen，twenty，twen－ty－five）连用外，minutes一般不可省略。可以说atexactly４minutespast８（８点过４分…     

德育在身边发现总动员

锦州市古塔区站四小学建于1965年,有学生1400多人.多年来,该校以德育教育为先导,大力加强素质教育,在教育改革中日益焕发着旺盛的生命力.围绕“千教万教,教人求真;千学万学,学做真人“的陶行知思想,进一步地改善和提高德育工作的针对性、实效性,从而构造多渠道、多形式的德育教育体系,初步形成了“人无我有,人有我精“的少先队及德育教育的特色做法.……     

传奇人族MMA的惊天逆转

本期为大家带来的是第十二届宅男杯上韩国人族选手MMA与波兰虫族选手Nerchio的一场TvZ攻防战。Nerchio前期的蟑螂压制被MMA依靠农民操作完美化解,随后MMA转出女妖打击虫族经济取得了巨大优势,但在之后大部队推进时,由于没有控制好视野,MMA中了虫族的“偷天换日”之计导致三矿失守陷入被动局面,此时MMA展现出了韩国人族强大的韧性,依靠解放者掩护空投打出了华丽的多线,一步步收复失地最终实现了逆转翻盘。     

国内交通标示汉英翻译现状与翻译规范研究

本文就国内交通标示和地点名称英译错误,探讨了翻译的标准和原则,建议针对不同文体采用不同的翻译标准。具有非文学性特征的标示牌,以国内外公众为服务对象,其翻译要力求忠实、通顺,真正做到译语简洁,一目了然。据此,笔者把所涉及的交通标示和地点名称标示大致分成三大类,试图通过例证探讨公式化翻译模式,为国内公共标示的翻译工作者提供可操作的翻译方法参考。     

中国传统文化背景下的PS微课群的设计研究

微课群资源是根据当代大学生的实际需求,改变Photoshop(以下简称PS)课程中知识点讲解为案例形式讲解,对知识进行整合并重新设计而成的微课。基于此,文章的主要研究内容是利用游戏化的思想,探究如何将中国传统文化融入到微课群资源的设计之中,在增加PS课程趣味性的同时也向学习者传递中国传统文化,以期能够达到知识与中国传统文化相互交融,促进学生全面发展的目的。     

导学教师对学生学习监控的探讨

在开放教育教师与学生在时空上准分离的情况下,对学生学习过程的有效监控十分困难,为此,试图从导学教师对学生学习过程监控入手,就监控的标准、内容、途径等问题做一探讨。     

利用VisualC＋＋设计真彩色工具条

本文介绍了如何制作真彩色工具条位图及在VisualC＋＋环境下实现真彩色工具条的方法，美化了程序的界面，增加了软件的吸引力。