推广普惠性民办幼儿园建设的现状与对策——以海南省为例

一些地方政府在推广普惠性民办幼儿园过程中暴露出了不少问题,如认识有偏差、准入与退出规制缺失、投入分配失衡、监督机制不健全。文章在厘清概念内涵的基础上,就推广普惠性民办幼儿园建设提出了使办园质量成为遴选的硬指标、严格准入与退出规制、建立针对性监管机制、科学设计投入政策、分段推广普及等应对措施。     

“基因突变和基因重组”一节的教学设计

本节教学设计由类比引入探究主题；让学生通过积极联想、独立思考、自主阅读、交流合作、复习计算等课堂活动完成对“基因突变和基因重组”的学习；通过多种教学方法的应用，调动学生的学习积极性，提高课堂教学效果。     

基于BIM和改进RRT算法的建筑机器人路径规划

针对建筑机器人在施工现场获取地图信息时间长且需要规划出一条全局的、能实时避障的路径等问题,该文提出了一种应用建筑信息模型（building information model,BIM）技术建立导航地图并进行路径规划的算法。根据BIM模型中的信息对传统RRT算法进行优化改进,提出了IRRT(improved rapid-exploration random tree)算法。首先将原有的固定步长改为动态步长,通过判断与目标点的远近界定步长大小,避免了节点的盲目扩张;其次,对随机采样点的生成范围进行了约束,并设置一个同时考虑目标点和随机点的权重来解决传统RRT算法中新生成点仅由随机采样点单一决定的问题;算法陷入最小值时选取随机扰动策略进行逃脱;最后在全局路径的相邻节点间使用动态窗口法进行局部避障。实验仿真结果表明IRRT算法比传统RRT算法在搜索速度上快了3倍多,平均路径比改进前减少25.56%,平均节点减少8.92%,加入动态窗口法后有效提高了机器人实时避障能力,更适合多变的室内环境使用。     

非隔离型高升压直流变换器拓扑推演及平台设计

高升压、高效率、高功率密度的DC-DC变换器是可再生能源系统的重要组成部分。耦合电感因其良好的调压特性和高功率密度等特点广泛应用于高升压直流变换器拓扑的构造。基于耦合电感的高升压boost变换器种类非常多,为了帮助学生更好地理解这些变换器,并掌握它们的拓扑规律,该文采用“倍压单元-变换器拓扑-演化规律”思路,总结了一系列非隔离型高升压直流变换器的演变规律。以Y源结构的耦合电感高升压boost变换器为例,进行了模态分析和电压增益推导。为了验证该高升压直流变换器的稳态性质和动态性质,搭建了实验平台,并验证了该变换器的可行性和稳定性,旨在帮助学生加强对电力电子中高升压直流变换器的直观认识和理解,并提升归纳总结能力。     

中国电视节目创新为何这么难

主持人的话:电视节目创新,是个老话题,无论是从业者还是观众,管理者还是学者,都对中国电视节目,尤其是当缸类型的栏目复制快,原创栏目少感到忧虑.前段时问,以<非诚勿扰>、<为爱向前冲>等相亲类节目领衔的国内荧屏,竟掀起满屏尽是"相亲热"的收视直况,一挡档内容同质、形式相近的电视节目,竟然同时段在数家电视台如火如荼地热播,有人戏称为电视界一道"独具中国特色"的"撞衫景观".     

2003/2009:迟滞中前行

7月27号<朝闻天下>蝴蝶惊艳,让人一下回想起2003年5月1号的新闻频道开播.新闻频道开播整整六年,这次变革已近两月:六年的新闻探索,留下什么?这次变革,我和同事还有些什么期待?全面的总结与阐述尚需时日,置身其间总有些感受与冲动.     

寄望央视新闻改革（二）

谁都不是老大,广播电视不是、报纸杂志也不是。文字不是、声频视频也不是。节目要赢得注意,屏幕上要呈现融媒体时代的信息流。     

寄望央视新闻改革（一）

电视将死,视频永在。这次改革,是央视在网络时代谋求生存与发展的最后一次机会。但愿是一场颠覆性而不是维持性的变革。祈望三变：新闻理念变,节目形貌变、组织文化变。