无人直升机旋翼转速控制器设计

针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。     

基于广西与湖南信息所科技查新服务现状对比的发展趋势研究

基于对广西和湖南信息所科技查新服务现状进行对比分析,提出从治"通病"、缩"差距"、破"单一"、补"缺位"四个维度来阐述科技查新工作发展趋势的思考,促进查新业务的多元化和"高精深",实现服务模式的转型升级。     

市政工程施工成本控制相关文献综述

围绕市政工程施工项目中成本管理控制等相关内容,分析了国外、国内近年对市政工程施工成本控制的研究综述,并进行总结。     

BIM技术相关文献综述

介绍了建筑信息模型(Building Information Modeling,简写为BIM)和建筑国际化工业标准IFC,并分别对BIM技术的国外、国内研究进行了综述。     

人文交流与留学教育——对新时代中俄艺术专业留学教育现象的思考

本文基于笔者在江西师范大学美术学院及江西师范大学出国留学服务中心的工作感受与经验,分析了从个体角度出发的留学教育模式,结合以不同主导方的需求为导向的人文交流模式,探讨了国际间人文交流与艺术留学教育的关系,继而探讨了在新时代中俄艺术专业留学教育中所出现的新现象及其原因,并根据我们对上述要点的结论,对如何以艺术留学教育为契机推进我国高等教育国际化以及高等院校的艺术学科建设进行了思考与展望。     

浅谈RSS技术在教学中的应用

随着Internet信息的不断增长以及XML技术的发展,RSS技术应运而生。本文介绍了RSS技术的特点,从六个方面介绍了RSS在教学中的应用,使RSS更好地为学习者服务。     

河南新冠疫情防控硬核标语及其社会动员逻辑

新冠肺炎作为中华人民共和国成立以来蔓延速度最快、感染范围最广的重大突发公共卫生事件,急需动员全社会参与防控。与湖北省毗邻的人口大省河南,在防疫过程中运用当地群众最熟悉而又有新时代特点的语言形式“硬核防疫标语”进行了广泛而有效的疫情防控动员。通过劝诫型、强硬型、警示型、诅咒型等“硬核防疫标语”所带来的心理威慑、亲情感化、家国教化等动员效果,河南省打赢了疫情防控战,落实了人民至上、生命至上的政治理念,也实现了疫情的共治。     

教室,它就是你的世界

<正>“你的教鞭下有瓦特,你的冷眼里有牛顿,你的讥笑中有爱迪生。你别忙着把他们赶跑。你可不要等到坐火轮、点电灯、学微积分,才认识他们是你当年的小学生。”这是著名教育家陶行知先生曾说过的一段话。初读,只觉得先生很有智慧,直到那一刻,我才明白背后的教育意义。7年前,我接手了任教以来的第一个班级。班里有28个可爱的孩子。这群刚从幼儿园升到小学的“萌新”们各有各的特点,有的虎头虎脑一副天不怕、地不怕的样子,有的扑闪着大眼睛对这个新环境充满了好奇,还有的严肃认真,俨然一副小大人的样子。     

课程改革背景下课余体育活动组织与实施

<正>2020年10月,中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《关于全面加强和改进新时代学校体育工作的意见》（以下简称《意见》）,要求把学校体育工作摆在更加突出的位置,强化学校体育教学训练,健全体育锻炼制度,广泛开展普及性体育运动,定期举办学生运动会或体育节,组建体育兴趣小组、     

师范生教材分析能力培养策略

任何课程实施的第一步就是要对教材进行科学、系统的分析,深入、细致的研究,这样才能保证课程实施的有效性.因此,高师教育必须关注学生教材分析能力的培养和优化,这是师范生专业化发展的基本要求,是推进基础教育课程改革继续深化的重要保障.