无人直升机旋翼转速控制器设计

针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。     

基于广西与湖南信息所科技查新服务现状对比的发展趋势研究

基于对广西和湖南信息所科技查新服务现状进行对比分析,提出从治"通病"、缩"差距"、破"单一"、补"缺位"四个维度来阐述科技查新工作发展趋势的思考,促进查新业务的多元化和"高精深",实现服务模式的转型升级。     

市政工程施工成本控制相关文献综述

围绕市政工程施工项目中成本管理控制等相关内容,分析了国外、国内近年对市政工程施工成本控制的研究综述,并进行总结。     

BIM技术相关文献综述

介绍了建筑信息模型(Building Information Modeling,简写为BIM)和建筑国际化工业标准IFC,并分别对BIM技术的国外、国内研究进行了综述。     

人文交流与留学教育——对新时代中俄艺术专业留学教育现象的思考

本文基于笔者在江西师范大学美术学院及江西师范大学出国留学服务中心的工作感受与经验,分析了从个体角度出发的留学教育模式,结合以不同主导方的需求为导向的人文交流模式,探讨了国际间人文交流与艺术留学教育的关系,继而探讨了在新时代中俄艺术专业留学教育中所出现的新现象及其原因,并根据我们对上述要点的结论,对如何以艺术留学教育为契机推进我国高等教育国际化以及高等院校的艺术学科建设进行了思考与展望。     

创新型人才评价体系的设计

创新型人才的评价可能出现在许多情况下:一是社会组织评价,这样的评价对被评价者和人才使用者都有较高的价值。这种评价既可能是被评价者要求的,也可能是用人单位组织的,还可能是社会公认系统组织的(有如今天的大学四、六级英语考试);二是学校评价。学校对自己培养的学生进行评价,只要是公正合理的,同样能作为社会用人的基本依据。本文主要以建立学校自己的评价系统为出发点讨论问题。一、创新型人才评价的功能与作用任何行为,都应该有其存在的社会意义。对创新型人才进行评价,其功能主要在以下几个方面:一是评价的功能。通过合理合法的评价…     

“双减”背景下校外体育培训机构的发展现状及对策研究

该文运用文献资料法、调查法、逻辑分析法,以校外体育培训机构为主要研究对象,在“双减”背景下,从校外体育培训机构的发展现状出发,分析当前校外体育培训行业面临的困难和挑战,为校外体育培训机构及课后服务提出相应的发展对策。现状分析：学科类培训机构转型无序,体育培训场所存在安全隐患,培训教师缺乏专业素养,家长意识固化等。相应对策：规范机构发展,提升教学成效和服务质量;坚持长效监管,促进体育培训机构合法合规运营;加强师资力量,建设课外体育培训师资队伍;加大宣传力度,转变家长对体育的固化认识等。     

课程改革背景下课余体育活动组织与实施

<正>2020年10月,中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《关于全面加强和改进新时代学校体育工作的意见》（以下简称《意见》）,要求把学校体育工作摆在更加突出的位置,强化学校体育教学训练,健全体育锻炼制度,广泛开展普及性体育运动,定期举办学生运动会或体育节,组建体育兴趣小组、     

师范生教材分析能力培养策略

任何课程实施的第一步就是要对教材进行科学、系统的分析,深入、细致的研究,这样才能保证课程实施的有效性.因此,高师教育必须关注学生教材分析能力的培养和优化,这是师范生专业化发展的基本要求,是推进基础教育课程改革继续深化的重要保障.     

感悟朋友

朋友,就如旧屋墙脚的那坛老酒,寂寞、静默、忠实地守住一角扬尘、蛛网和清辉。从来就无需想起,永远也不会忘记。想起时,打开来,依旧洌人心脾;朋友,就如躺在箱底的那张旧照片,虽然有些发黄有些残缺,但只要擦去上面的浮尘,远去的日子就会豁然生动。