河流下切对陡倾层状岩体深层倾倒变形的影响

为了研究岩体倾倒变形的形成机理及演化过程,以澜沧江古水水电站坝前倾倒变形体为例,对研究区地质概况、澜沧江下切情况及岩体倾倒变形特征进行调查和分析,并采用底摩擦试验与数值分析方法对其进行探讨。结果表明：澜沧江下切致使岸坡陡倾,使得岩体临空范围扩大,这成为岩体在重力作用下发生倾倒变形的有利条件;澜沧江持续下切促使岩体倾倒变形逐步向坡体下部和深部发育,最终形成深层倾倒;岩体变形处于极强倾倒、强倾倒及弱倾倒3种状态并呈中部变形强而上、下部变形弱的特点;平硐显示倾倒变形体处于卸荷范围且底界未揭穿,表明该区域岩体倾倒变形与澜沧江下切中岩体卸荷作用有关。     

红色数字人文:概念内涵、发展现状与建设措施北大核心

为加深学界与业界对红色数字人文研究的理解,推动红色数字人文研究不断发展,本文通过跟踪国内研究动态,明确其概念内涵、梳理其发展现状,并提出建设措施。首先从技术体系、资源体系与应用体系明确红色数字人文内容;其次从文献综述与应用场景阐述红色数字人文研究现状;最后探讨红色数字人文建设措施。从资源建设角度,红色数字人文发展需要加强数字处理工作,实现红色数字资源信息整合与组织管理;从服务质量角度,红色数字人文发展应当顺应技术推动、深化内容挖掘、打造沉浸式体验空间;从记忆塑造角度,通过强化国家红色集体记忆参与感,驱动红色数字人文传播与发展。本文厘清了红色数字人文概念,较为完整地探寻我国红色数字人文研究与实践的总体图景,为未来的红色数字人文研究指明了可行的研究方向。     

基于深度学习的机械臂抓取姿态估计实验设计

为高效准确估计出机械臂对未知物体抓取姿态，提出了一种基于深度学习的机械臂抓取姿态估计方法，并设计了相关实验。该方法将生成抓取卷积网络GGCNN与挤压激励(SE)网络模块相结合，提出基于注意力机制的生成抓取卷积网络SE-GGCNN模型，提高抓取姿态估计的准确率。在Cornell数据集和JACQUARD数据集上进行了比较性实验。结果表明，相比于基本的GGCNN模型，SE-GGCNN模型在保证实时性的同时，将IoU指标值由原先的76%提升至82%;对于数据集中未出现过的新对象具备很好的鲁棒性和自适应性；单张图片115 ms的检测用时表明所提出的方法适合实时应用，提升了未知物体抓取姿态估计的准确率。     

资源整合与新产品开发绩效——管理者威胁解释和环境动态性的调节作用

以资源管理观及社会认知理论为基础，分析了稳固型资源整合和开拓型资源整合对企业新产品开发绩效的作用机理，检验了客观环境动态性与主观管理者威胁解释的调节作用。基于189份企业样本数据，利用层次回归分析方法，得出以下结论。稳固型资源整合与开拓型资源整合均对企业新产品开发绩效具有显著正向影响，且开拓型资源整合对新产品开发绩效的促进作用要强于稳固型资源整合。此外，环境动态性会分别加强2种资源整合对新产品开发绩效的积极作用，管理者威胁解释会削弱稳固型资源整合对新产品开发绩效的积极影响。研究结论在丰富资源管理观的同时，也为企业有效开展资源整合实践、提升企业新产品开发绩效提供了建议和指导。     

生物质衍生碳材料的开发及储能性能综合实验设计

该实验将农业废弃物花生壳转化为球形碳电极材料，在电流密度为1 A/g条件下的放电容量可达252 F/g。该实验设计包括样品制备、条件探索、形貌结构表征以及电化学性能测试分析等内容，能够有效锻炼学生的动手实践能力、分析和解决问题能力，以及团队协作精神和追求卓越的科研素养。     

北京冬奥会短道速滑混合接力项目我国运动员比赛成绩分析

运用文献资料、录像观察及数理统计等研究方法，对北京冬奥会短道速滑2000m混合接力项目运动员比赛成绩进行分析。结果表明：本届冬奥会欧洲国家在该项目异军突起，我国2000m混合接力项目运动员与之相比，存在着前半程领滑能力弱、速度节奏慢、内侧滑行路线防守不及时等问题；战术选择方面，以领滑和跟随-超越为主，且超越路线的选择多以内侧路线为主，外道超越次数较少；在交接棒配合方面，我国男女选手之间配合默契，交接棒的完成质量较高；我国男选手对滑行路线的控制以及速度节奏的把握要好于女选手。