基于RGB-D的云机器人3D SLAM实验系统

针对室内环境的三维视觉同步定位与地图构建(3D VSLAM)计算量大、耗时长、硬件要求高的问题,提出了一种基于RGB-D的云机器人VSLAM实验平台。采用Kinect传感器,获取环境的RGB图像和深度信息,采用金字塔Lucas-Kanade算法实现帧间FAST特征点的快速追踪与匹配,运用RANSAC算法进行初始配准,提取关键帧。借助于云计算动态供给、弹性计算的优势,将VSLAM中计算消耗大的精确配准、闭环检测和全局优化处理过程卸载至云端进行,以减轻本地处理器的运算负担。实验结果表明,该方法能够有效地减轻VSLAM对硬件的依赖度,缩短SLAM的执行时间并提高构图精度,为云机器人以较低的成本实现先进SLAM算法提供了有效的解决途径。     

从高校教学工作看“局内人”与“局外人”

"局内人"与"局外人"存在两种截然不同的激进信条。打破局内人与局外人之间的生存边界,融局内人与局外人为一身,才能正确、辩证、完备地看待问题。论文结合作者的高校工作经历,依次从教学活动、科研实践、通才教育等方面的论证和探讨了此观点。     

对我国当前收入分配中的差距问题的思考

随着改革的深入,我国分配体制中“平均主义”、“大锅饭”的旧格局已打破,在建立和完善社会主义市场经济体制相适应的分配新格局的过程中,不可避免地又出现了社会成员之间收入存在一定的差距问题。本文对当前分配差距的表现及其产生的原因进行分析,进而提出解决当前社会成员之间收入差距问题的建议和对策。     

基于网络的医学高校图书馆个性化信息服务

文章阐述了医学高校图书馆开展个性化信息服务的意义,介绍了医学高校图书馆个性化信息服务的特点,提出了医学高校图书馆个性化信息服务的实现途径。     

资源能力视角下公益性专利运营模式的结构研究

本文以公益性专利运营机构的运营模式为研究对象,从资源能力论视角,通过文献研析推演探析公益性专利运营机构及其运营模式的特征、概念;以系统论、资源能力论等为指导,构建“运营基础资源-动态运营能力-运营竞争优势”的公益性专利运营模式系统结构图,探索结构模块-要素及结构模块间的作用关系;并提出将PPP模式应用于公益性专利运营的创新思索,为公益性专利运营提供参考。     

EGFR在乳腺良、恶性肿瘤中过表达的临床意义

目的:探讨表皮生长因子受体(EGFR)在乳腺肿瘤内过表达对其发生、进展和治疗的意义.方法:收集乳腺腺瘤标本46例,乳腺癌标本86例,常规多聚甲醛固定、石蜡包埋,切片厚度5μm.SABC免疫组织化学染色,DAB显色.结果:EGFR阳性物质呈棕黄色,分布于在胞质中.在乳腺腺瘤和乳腺癌中的阳性率分别为17.04%(6/46)和56.98%(49/86).在浸润性导管癌中阳性率69.49%(41/59)明显高于原位癌(P<0.05).有淋巴结转移组阳性率明显高于无淋巴结转移组(P<0.05).结论:EGFR过表达与乳腺癌的发生、转移及病理类型有关.检测乳腺癌中EGFR对分子靶向治疗有指导作用.     

高职大学生课外实践活动模式创新探索

经济社会的发展要求职业教育在应用人才培养上更加强调实践性,职业教育对高职学生的课外实践活动也提出了更高的要求。因而以高职院校学生的资质、实训师资、校企合作、活动组织形式等为切入点,分析了我国当前高职学生课外实践活动的现状,提出了在实践中构建高职的课外实践活动模式。     

冬季施工技术在沈阳地铁中的应用

结合沈阳地铁某标段冬季施工情况,以明挖车站为例介绍了冬季施工的技术措施及关键技术控制,为今后类似工程施工取得了宝贵经验.     

学校心理测评工具选择中的常见问题与建议

当前学校心理健康教育工作中,心理测评的重要性日渐凸显。在具体的测验选择环节,存在测验的量程不合适、测验的参照过时、测验作答真实性难以保证等现实问题。针对学校心理测评中的不足,提出规范测评工具的选择流程,开发本土化、信息化测评工具,他评与自评相结合等建议,以期为心理测评在学校中的应用提供更为科学的理论指导和方法指引。     

基与新课程标准下初中英语学习中情感教学的实施策略

初中英语新课程标准明确指出：“学生保持积极的情感态度是英语学习成功的关键”,本文介绍了情感教学的含义,分析了影响初中生英语学习的情感因素,在此基础上,提出了初中阶段英语学习中情感教学的实施策略,为今后初中英语课堂教学的实施提供参考和借鉴。