考虑充电和等待时间的集装箱码头AGV调度

为提高自动化集装箱码头自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)作业效率和利用率,考虑AGV的电量续航能力和重空载的耗电差异,在AGV任务选择时综合考虑任务距离和各任务紧急程度,并设置AGV充电结束条件以减少AGV排队等待的时间,建立以最小化完成任务总时间为目标的AGV调度模型。用Java进行实例求解。结果表明,对AGV采用多频次充电并将其允许工作电量百分比设定为71%时,完成任务总时间最短,耗电量最小,且AGV利用率较高。     

健身指导APP资源及使用行为的调查研究

在移动互联网飞速发展的今天,健身指导APP给人们的运动健身带来了新的指导方式。通过文献资料法收集了当前健身指导APP的资源现状,问卷调查法了解当前健身指导APP的使用现状。研究发现,当下健身指导APP存在的问题有：（1）健身指导APP各类型使用率与实际市场占有率差别较大;（2）健身指导APP付费服务存在缺口;（3）通过健身指导APP达到经常锻炼标准的比例较低。针对这些问题提出以下对策与建议：（1）着力发展资源配置型健身指导APP;（2）丰富健身指导APP付费服务,创造新型盈利点;（3）提高健身指导APP服务水平,加强内容的信息监管;（4）与其他互联网平台相互整合发展,多方位为人们提供健身指导服务。     

论明代徽州海商的形成及作用

徽州地区的人地矛盾促成徽商团体奔走中国各地,而徽州海商在传统的内商经济模式中脱颖而出,成为曾经一度“叱咤沿海”的独立集团.徽州海商是在巨大的利益诱惑、宗族血亲的凝聚力、海商武装集团的形成以及江南市镇的繁荣等因素的相互作用下形成的.在私人海上贸易体系中,徽州海商形成了一套独立的徽商经营运作网络,并对明代沿海民众、王朝经济政策的变化以及江南区域的繁荣等都产生巨大的影响.     

融入课程思政的“地域文化与城乡景观”教学设计

课程思政融入高中地理课堂有助于培养高中生的价值判断能力与政治素养,对学生和社会的发展具有深远意义。选取人教版新版高中地理教材必修二第二章第三节“地域文化与城乡景观”为对象,以德育为核心,以地理研学实践为载体,以河洛文化为主线,探究思政元素融入高中地理课堂教学的方式,润物无声地发挥地理学科的德育功能。     

大青鱼就范记

2008年6月1日早上3时30分,我和黄石市铁山王汇民钓友俱乐部的钓友白老师、大地、小陈四人从铁山出发,前往靳春县赤东湖边的一个围堰钓鱼。经过一个小时的长途跋涉,于6时左右来到钓场,我们各自选好钓点开始垂钓。我使用的钓具是     

次贷冲击波

如今,全世界最引人关注的不是美国总统竞选,而是由美国引发的次贷危机,其影响幅度之大,波及范围之广已经对世界经济产生了灾难性的打击。随着次贷危机上升到全球范围内的经济危机,世界各行业都遭受到了不同程度的损失,连体育运动这个远离金融中心的产业也面临着严峻的考验。     

燕京大學教師思想改造的經驗

在高等學校的‘三反’運動中,如何有效地進行教師們的思想改造運動,燕京大學獲得了比较成熟的經驗。現在尚未進行全面的總結,且就我們感到的某些重要經驗加以介紹,僅供參考。燕京大學的‘三反’運動,大約可以劃分為三個階段:第一個階段是發動群衆普遍檢查校內各部門的貪污、浪費問題。運動開始以前,燕京大學有些學生已自發地揭發了一些貪     

有关中国近代史教学方法的一些体验

歷史科學教育,在學校全部學科中,佔有特殊的意義。因爲馬列主義全部學說,建築在對歷史的深刻的基礎之上;觀察自然界和社會生活的一切現象和方法,應該從歷史唯物主義的觀點出發,科學認識的辯證方法,就是歷史方法;没有歷史的觀點和方法,就不能正確地、客觀地了解和分析所研究對象的本質。尤其是面臨着培養青年一代,使他們成爲自覺地、積極地為祖國經濟和文化建設而奮鬥的人才偉大任務的今天,祇有使他們明瞭過去,才能認識現在;祇有使他們明瞭现在,才能認識將来;祇有使他們明瞭人類歷史是勞動人民被奴役和解放的歷史,才能認識人類歷史從何處來到何處去,才能樹立他們為建設祖國美好的將來,從新民主主義過渡到社會主義的現實的意義,樹立他們英勇邁進、堅定不移的必勝信念。此所以,中國史、世界史是學校重要學科,而中國近代史尤爲重要的原因。     

关於兒童的管理與教育問题

教師的基本任务是‘辦好学校,教好学生。’因此‘如何教好学生?’這是每個教師必須研究的問題。我們必須在工作中去檢查自己‘為什么不能把学生教好?’在一年多的教学工作中,我發現了自己有不少的缺點和錯誤,也有了些经驗。一、徙積極的方面教導兒童要很好的實施民主管理,必须偏重於積極的教导和長期地启发与鼓励,     

太平天國革命運動中遺留的石刻

在太平天国革命時代,石刻一定是非常豐富的。但是由於這一次革命運動的失敗,這些豐富的石刻,都詖當時反动的滿清政府視為‘逆蹟’而大加毀壞,我们今天僅能够看見的‘福字碑’,就是其中之一。近二十年來,太平天國史的研究成为一项很蓬勃的课题,許多當時的官刻書籍、文件、遺抄都從海外拍影回来了,在国内,我們也有許多重要的发見,像国立南京图書舘所得到的‘英傑归真’一书,就是在這許多發見小的重要消息之一。太平天国的石刻,當然也是為研究者們所尋找和发掘的重要对象,并且也很幸运的,这些年来連續为我所发见的,竟也很有幾種。一九三七年,简又文在‘常熟訪碑记’一文中,曾经作過一次統計,結果一共有六種:嘉与的永安和長樂兩砲台碑、常熟的報恩牌坊碑、南京的梯王墓碑、貴縣的翼王會祖母墓碑、宜山的翼王题诗刻石。一九四三年,他在‘太平天国翼王直山石刻之研究’一文中,又作過一次統計,這一次雖然增加了貴縣的‘翼王祖