基于PID算法的旋转倒立摆系统设计

倒立摆系统本身是一个非线性控制系统,具有多变量、高阶次、强耦合以及严重不稳定的特点。主要任务是设计一个基于PID算法的旋转倒立摆控制系统,利用单片机运用PID算法对系统进行控制,能够使旋转倒立摆的摆杆快速达到倒立平衡状态并具有一定的抗干扰能力。     

浅谈现代建筑设计中的古典元素运用

当今,越来越多的设计师开始把中国五千年的历史文化和独特的建筑风格运用到现代建筑设计当中,中国传统的建筑元素也成为一种常用的设计语言和设计符号体现在现代建筑设计当中。基于中国古典建筑发展的历史,笔者浅谈一下古典元素在现代建筑设计中的运用。把中国传统文化的珍贵财富发扬光大,逐步形成一种适合现代中华民族的新中式建筑设计体系,是现代建筑设计研究的一个重要课题。     

路灯安全运行的几项措施

安装漏电保护装置,是消除事故隐患,确保路灯设施安全运行的一项重要举措。     

实训室恒压供水设备的研究与改造

实训室恒压供水设备由于常年使用及可编程控制器的品牌更新,现在此设备已经老化,不能正常工作。因此要以行业科技和社会发展的先进水平为标准,对恒压供水设备进行维修和改造,让其达到先进性和实用性,进而达到实训室资源的合理利用。     

科学训练监控新趋势——适时监控

介绍了适时监控自行车训练过程的几种手段与方法。包括：用WATTBIKE-多功能自行车准确即时反馈每次踏蹬的生理和生物力学参数;用大型跑台训练计时赛的速度控制技术;用polarTeam2适时监控团体项目训练中的心率。     

以抽击的方式制胜

凌空抽击是一项常被女选手和双打选手运用的技术,正手的使用频率比反手要高。在当今职业网坛,顶尖级的球员各项技术水平趋于均衡,在比赛中对攻的回合数渐渐增多,为了更胜一筹,     

双反变化无穷

双手反拍击球技术的演变,很好地增加了反手击球在比赛中的进攻性,同时也提升了网球底线技术的进攻能力,其广泛使用令国际网坛出现了大批的底线全能攻击型选手,也使网球技术水平发展到了一个全新的高度。     

昔日TOP10今何在？

2014年已经过半,细细回顾这半年的赛事,最让亚洲人印象深刻的球员当属马德里四强之后,ATP排名进入TOP10的锦织圭。作为首位打入世界前十的日本人,24岁的他是TOP10中第二年轻的球员,也是继泰国名将斯里查潘（2004年3月29日）之后第二位进入排名前十的亚洲球员。从2004年到2014年,亚洲人再次跻身前十用了整整十年,时光荏苒,感叹物是人非的同时,我又禁不住回顾2004年那些带给我们惊喜和感动的TOP10球员,岁月流转,让我们一起回顾,10年后的今天,他们在干什么？     

浅析如何加强企业领导干部队伍自身建设

领导干部作为企业的决策者,是团结带领广大员工谋求发展、谱写辉煌篇章的中坚力量,是广大员工学习的榜样。加强企业领导干部自身建设,不仅仅是保持头脑清醒的思想武器,是责权相统一的具体实践,更是一个企业实现长远战略目标、引领行业发展的基础,意义重大。本文从加强领导干部自身建设的重要性着手,针对目前可能存在的问题,就如何加强领导干部自身队伍建设提出了一些拙劣的看法。     

有效的交流——美术课堂中的情感教育

美术课堂上的情感教学的手法还有许多未被枚举,但万变不离其宗的是一颗真诚的心和赋予学生的爱,而真诚与爱则源于高度的责任心和事业心,当你对教学有执着的追求,千变万化的情感教育手法就会应运而生。