基于多传感器与WiFi融合的室内定位方法

针对室内定位精度不高的问题,通过融合多惯性传感器定位技术和WiFi定位技术,提出一种基于多惯性传感器和WiFi定位结合室内定位方法。首先使用基于WiFi的室内定位中的RSSI算法,根据位置指纹、利用最近邻匹配算法获得绝对位置信息,再通过基于三轴加速度传感器与陀螺仪的步数检测方法以及基于电子罗盘与陀螺仪的航向估算方法获得相对位置信息。最后基于位置指纹的方式对多传感器的室内定位进行步长校正,得到较为准确的定位结果。实验结果表明,该方法与单独运用惯性传感器或单独使用基于WiFi的室内定位方法相比,精度更高。     

本色夏季 本色清凉

从大自然中取材帮宝宝度过酷暑,不仅最经济,也是最方便安全的。这个夏天,聪明的你将给宝宝一份最自然的清凉感受。     

高校教师与时俱进新探

所谓与时俱进就是指我们的思想观念和工作任务要体现时代性、把握规律性、富于创造性．社会对各行各业的人才的要求越来越高，所以在学生时代就要进行人才综合能力的培养，而且学生的人生观、价值观、政治观的形成和成熟阶段都是在大学时代完成的．然而各种综合能力的提高需要一支良好的教师队伍作为保障，因此在新时代高校教师与时俱进至关重要。     

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书面表达题，是辽宁省2000年中考英语试卷推出的新题型。从卷面上看，考生在作答时出现的主要问题是：     

走好每一步

记得在距离老家村前两里余地,有一座名不见经传的孤山。虽然此山高不足二百米,但是山势异常陡峭。遥遥望去,它就像一个顶天立地的大力士,矗立在旷野之中。因而,周围的乡亲们都称它为“大力山”。     

论二王行书至清代碑行书之嬗变

本文以大量的史料为基础，剖析了行书的起源、二王行书到碑行书的嬗变过程及书法自身的艺术规律．给当代行书创作提供有益的启示。     

政治总复习训练题(二)

一、简答题1 当基因大发现的重要成果———人类基因组计划刚刚宣布完成第一步工作 ,即在全球产生了轩然大波 ,在看到基因技术给人类带来光明前景的同时 ,全球的政治家、科学家、社会学家乃至普通公民 ,都卷入了有关基因大发现所带来的道德、伦理、法律问题的热烈讨论中。一些国家的政府已付诸行动 ,对基因技术的运用制定了严格的法规 ,对这一领域的研究者和运用者制定了相应的行为规范。也许 ,这正是基因技术的光明前景之所系。无论就人类的自然属性而言 ,还是就人类的社会属性而言 ,趋利避害都是人类的一种本能。而将此种本能纳入社会理性…     

白血病的真面目

癌症就是由于体细胞的异常增长而导致人患病。白血病则是儿童所患的癌症中最常见的一种。     

有学者称 课程:从“圈养”、“游牧”到“传记”

《中国教育报》10月2日发表湖南师大教科院熊和平的文章认为,从近代夸美纽斯提出百科全书式的课程观以来,众多教育家从不同的角度,围绕课程培养特定时代的人、发挥什么样的作用及如何发挥作用,提出了自己的课程理想。由此经历了两条不同的路向,即“圈养”式和“游牧”式,它们构成了课程思想交锋的主流,庞杂交错。“圈养”式课程的特点是封闭性、强制性和二元性,“游做”式课程的特点是开放性、自然性、潜目的性。二者各有自身的历史发展过程、价值和局限。