Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.     

贺州市土瑶七年级学生实施英语任务型教学的设想

本文以科研项目形式,对贺州市土瑶七年级学生的英语学习基本情况和研究意义等进行分析,并在研究方法和具体操作两方面提出了在土瑶学生中实施英语任务型教学的设想,以探索出培养、提高土瑶中、小学生,乃至其他少数民族和边远山区的汉族中、小学生英语能力的有效途径。     

水泥粉喷桩复合地基受力性状分析

通过对单桩、复合桩现场原位试验，研究粉喷桩身受荷作用后的工作性状和桩土应力比的特点，并据此提出复合地基承载力标准值的取值方法。依据桩身变形破坏特点，分析粉喷桩复合地基的变形破坏机理，探讨其变形计算方法。     

视频档案数字化过程安全策略研究

随着档案数字化程度不断提高,数据安全问题也逐步受到重视.本文通过分析视频档案的存放现状,发现并归纳了数字化过程中存在的主要安全问题,根据碰到的具体安全问题,结合存储技术、多媒体制作技术和网络技术对解决视频档案数字化过程中的安全问题进行了深入研究,并制定了相应的解决方案.     

素质教育与大学英语教学设想

进入了二十一世纪 ,在我国倡导素质教育、强调培养学生创新能力的形势下 ,本文提出大学英语也是素质教育的一个方面 ,将学生的素质教育贯穿到大学英语教学中去 ,还提出了以小组学习法来进行语篇重建活动的教学方式     

一辈子只说了一句话

一个女孩子,小的时候腿不利索,常年只能坐在门口看刚的孩子玩,很寂寞. 有一年的夏天.邻居家的城里亲戚来玩,带来了他们的小孩,一个比女孩大五岁的男孩.因为年龄都小的关系.男孩和附近的小孩很快打成了一片,跟他们一起上山下河,一样晒得很黑,笑得很开心,不同的是,他不会说粗话,而且,他注意到了一个不会走路的小姑娘.     

论辅音音素在英语语音修辞中的功能

对辅音音素在英语语音修辞中的功能及表现形式进行了一些探讨，以便更清楚地了解辅音音素在英语语言中的作用。     

放学路上

“走喽!”胖墩罗管刚旁若无人地人喊一声，我、孙莎莎还有周申霞像是得到了命令，都背起书包冲出教窄，然后推起自行车，慢悠悠地走存那条熟悉的小路上。     

M/P异种钢焊接对镍和镍基合金焊材初步优选

现在火电厂中高温段管材大多采用T 91(9C r1M oV N b),而低温段管材常用12C r1M oV、T 22、钢102(P)。两种材料的连接处属于异种钢接头,接头的安全性倍受重视,如何选用接头的焊接材料是解决焊接质量的首要问题。从分析焊缝成份、性能及合金化原理等方面入手,进行了填充材料的初步优选。     

全面贯彻科学发展观再谱教育基建新篇章

“十五”期间，江苏教育基本建设工作取得了前所未有的成绩，为教育事业的大发展提供了强有力的支撑。“十一五”期间，江苏教育基本建设工作应全面贯彻科学发展观，围绕“十一五”改革发展的目标、任务，又快又好地建设好校园；必须坚持规划先行；坚持历史文化传承与现代文明的有机结合；努力建设江苏校园经典建筑；积极推进高校老校区置换；严格规范学校基本建设管理；建立一支各项素质都很过硬的基本建设工作队伍；理论联系实际，开展基本建设理论科研工作。