基于OpenSim的人体下肢生物力学性能仿真实验

强化人体生物力学性能分析能力有助于提高学生处理外骨骼机器人研究过程中解决人机共融技术问题的技术手段。该文以助力型外骨骼机器人为研究背景,基于OpenSim仿真平台提出了一个人体下肢生物力学性能分析实验教学方案,以技术层、输入层、模型层和输出层体系结构为视角,梳理出由人体下肢运动信息采集到生物力学性能分析的实验仿真流程。使用OpenSim软件建立人体下肢参数化肌骨模型,经由逆运动学和逆动力学求解器获取下肢运动过程中的关节角与关节力矩,为助力型外骨骼的助力机制研究提供数据支撑。     

基于HHM的公共危机事件网络舆情风险管理研究

分析公共危机事件网络舆情风险因素,构建网络舆情风险管理的HHM框架,确定重要风险场景,重点研究“官方行为---舆情热度”风险场景,并将HHM框架转换为指标体系,应用AHP法和ABC法进行风险量化和评级,为政府公共危机事件网络舆情风险管理提供参考。     

加强企业民主管理保障职工合法权益

大力推进民主管理工作,是中国企业管理制度的重要组成部分,也是《工会法》赋予工会的神圣职责。加强民主管理是实施科学决策、提高管理工作透明度、建立和谐稳定的劳动关系、调动职工积极性的需要。本文以健全完善企业职工民主管理制度,强化企业工会民主管理工作为切入点,就工会组织如何做好民主管理工作进行探讨。     

暴力美学在东西方电影中的表现与审视

"暴力美学"是由"暴力"与"美学"两个看似毫无关联的词汇相结合、经由纯粹趣味的追求演变成的一种电影风格和形式体系。作为一种美学主张,暴力美学消解了观众对暴力的恐惧,提供给观众特殊的形式感,承载着伦理与教化,折射出了现代人的生存状态。本文以暴力美学为切入点,探讨东西方暴力电影在场景铺排、艺术展示和表现方式上风格迥异的美学表达,通过对东西方电影中暴力美学运用进行比较,审视并深度挖掘电影中暴力美学的内涵和意蕴。     

低压断路器和熔断器的选择及应用

近年来随着科学技术的发展和人民生活水平的提高,低压断路器和熔断器在电力配电系统中被广泛应用,为了保证其可靠性和安全性,低压断路器和熔断器的选型已成为终端低压配电系统设计的一项重要内容。作为电力配电线路的一种常用保护设备,低压断路器和熔断器是一种不仅可以直接接通和断开电源,正常用电负荷电流和过负荷电流,还可以接通和断开短路电流的开关电器。     

无限风光遍江畔

正长江发源于青藏高原唐古拉山脉,自西向东横跨中国,流经11个省、市、自治区注入东海。长江沿岸风光秀丽,景色宜人,有许多壮美的自然风光。长江两岸钟灵毓秀,人杰地灵,留下了众多的名胜古迹、人文景观。可以说,长江的美景数不胜数。黄山(图1):位于安徽省黄山市,相传黄帝曾在此炼丹,故名黄山。以奇松、怪石、云海、温泉并称"黄山四绝",有天都峰、莲花峰、玉屏峰等七十二峰。黄山奇峰劈地摩天,云凝碧汉;青松苍郁枝虬,刚毅挺拔;烟     

病房里的春节

大年三十,城市的大街小巷早已被热闹的春节气氛包裹,略微刺骨的寒风似乎也捎带了愉快的心情,柔和得多了。喜庆的大红色贴满了门窗,挤满了店铺,映衬着路人快乐的脸庞。这时的我,站在阳台边,望着窗外一个个温馨的场面,微微蹩眉——医院里难闻的药水味充斥着这间冷冷清清的病房,医生和护士的声音在     

加强软科学研究 推动教育事业发展

<正> 一、教育改革所面临的理论和实践问题党的十一届三中全会以来,我国的教育事业有了很大发展,教育经费逐年增加,越来越多的人认识到教育在国民经济发展中具有重要的战略地位。教育问题已引起社会各界的广泛关注,成为近年来各级人大、政协会议讨论的热点之一。与此同时,教育改革也开始从表层的方法改革向深层的体制改革发展。但是,在教育事业发展和教育改革深化的过程中,也出现了许多新情况、新问题。诸如: 1.随着产品一计划经济向有计划的商品经济转变,市场机制正在发挥越来越重     

论电视播音与身态语言

如果说电声广播是只听其声,不见其人,传递信息只能靠有声语言,身态语言的作用无法发挥。那么,电视广播则是既听其声,又见其人,因此,在运用有声语言表情达意时,必须注意发挥身态语言的作用。身态语言即指人的姿态动作、手势表情,也称行为语言。