带遗忘因子的自适应迭代容积卡尔曼滤波算法

自适应迭代滤波算法作为典型的滤波改进算法,有效提高了滤波精度,但旧数据影响过大,导致滤波发散;遗忘因子滤波算法虽然引进遗忘因子减少了旧数据的影响,但是其滤波算法本身的精度不高,难以处理高度非线性问题。基于此,本文借鉴遗忘因子的滤波算法和自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法的思想,把遗忘因子与自适应迭代容积卡尔曼滤波相结合,这样既可以发挥遗忘因子的作用,减小历史数据对滤波结果的影响,又可以提高滤波算法本身精度和处理非线性问题的能力。仿真实验表明,该算法可以有效减小误差且提高滤波精度。     

历代编辑列传(三十八)——章学诚(1738—1801年)(上)

中国历史文化典籍宏富,编辑工作起源很早,在中国学术史上,初唐刘知几著《史通》外,明确地将古典编辑学作为一门学问进行研讨,以社会历史演进的观点,把图书编辑工作和哲学问题联系考察,空前地发展了古代     

历代编辑列传(三十三) 顾炎武(1613—1682年)(下)

顾炎武变产毁家、北上游学时,他的好友学侣们,东南知识界的精英万寿祺、归庄、吴任臣、杨璁、潘柽章、吴炎、王锡阐、戴笠等二十一人,特意联名写了一篇《为顾宁人征天下书籍启》,扼要说明炎武的家世、出身和治学宗旨、撰著等。这实际上就是一封介绍信,一种推荐书,以便他到各地藏书之家和官府学宫去阅读异书秘籍。在封建专制社会里,盛行官本位的严格等级制度,一个科第不显又无一官半职的人,在异乡寸步难行,更谈     

历代编辑列传(二十九)·徐光启(1562—1633年)(上)

学术界久已公认:徐光启是我国明代末年杰出的科学家,也是我国近代科学的先驱者。人们通常重视他对农业和水利的研究,而忽略他在编辑工作上的贡献。从他的一生经历看,教书和研究,翻译和编书,引进西方科学名著,会通当时中外知识,编辑、著译了许多关于数学、天文历法及农业、兵事等方面的书籍,其中有独立编辑的,有与他人合编的,有担负主编责任的,他是一位成果丰硕的大编辑家。自魏晋以降,到徐光启活动的年     

历代编辑列传(三十三) 黄宗羲(1610—1695年)(下二)

创立编著学术史的新体裁,提出学案编纂架构的新规定,是黄宗羲对于古典编辑学理论与方法的重大贡献。他在康熙十五年(1676年)后完成的学术巨著《明儒学案》,六十二卷,近百万字,系统地总结了明代学术思想     

历代编辑列传(十三)——欧阳询(557—641)

杨隋李唐之际,类书编辑工作颇为发达,封建国家和文人学士均着意致力修纂。我国现存的古类书,编辑时间较前,至今篇幅仍较完整的,都属此时编就。这一批类书中,能改变常规体制,在辑存文献的体例上别开生面者,当推欧阳询主编的大型类     

图书馆部主任能力的培养

图书馆部主任作为图书馆的中层干部，在图书馆管理工作中具有重要的地位和作用。本文根据图书馆部主任的责任和角色定位，从管理能力和业务能力两方面论述部主任能力的全方位培养。     

一生与出版结缘

1938年鬼子打南京,苏北盐城高级中学只好解散了.我回到老家阜宁,家乡的<淮滨日报>正缺少编辑,我被约去帮忙.每天晚上收听广播,主持人一条新闻念三遍,我记录下来,编上题目,送到排字房,变成明天报上抗战报道的消息.这是我接触新闻工作的开始,当时我才十五岁,高中二年级没有读完.     

论新农村媒介传播"瓶颈"的突破

青年农民是建设社会主义和谐新农村的新生力量,新农村文化建设对其素质的提高起着举足轻重的作用.而作为文化载体的媒介,农民和城市居民当前在资源享用上存在巨大的差距,媒介的农村传播远远不能满足青年农民的现实和潜在需求,必须对青年农民媒介消费的观念、行为以及潜在的需求进行深入的分析,探究突破新农村文化建设中媒介传播的"瓶颈"的路径.