语文新课堂应当为学而设

“非预设性”、“非指示性”现身6年多来,经历了不断的探索与发展,也接受着教育界不断的质疑与挑战。概括起来有如下方面。     

基于极值法的静态路径规划算法

针对传统路径规划算法在求解静态已知环境下的最优或次优路径时存在转折次数过多、路径复杂等问题,提出一种基于极值法的移动机器人静态路径规划算法。在对环境建模时,采用边界点集描述障碍物不可行区域的轮廓信息;在路径规划过程中,首先判断当前出发点到目的点之间是否有障碍物,然后利用极值法获得转折点,进而得到初步路径,同时为后续利用极值法获取新的转折点提供计算与判断依据。仿真结果证明了该算法的有效性。     

以人为本建设一支档案编研的创新团队

以人为本就是以人为中心而不是以其他因素为中心考虑、安排、设计人类社会中的一切规章、制度、规则和发展等问题。以人为本的思想在档案编研工作中具体表现为:首先,从事档案编研工作的是人,编研成果的利用者也是人。档案编研是通过编研把分散在档案文件中的信息系统化,并传递给利用者。没有编研人员编研就成了“无源之水,无本之木。”其次,档案编研工作是靠人进行一切活动的,目前档案编研是以信息技术为平台,将档案信息进行整合加工,以电子文件和磁介质的形式保存并提供给利用者。最后,档案编研中最重要的资源是人才,人才是关系到编研成果…     

基于近红外光谱技术分析藏药灵芝的特征指纹图谱

文章利用ASD Fieldspec@4便携式地物光谱仪采集10种不同来源灵芝在780～2500 nm的近红外光谱图，并结合多种预处理方法结合聚类分析对其进行处理，以便分析研究其内在联系。研究发现，欧氏距离系统聚类模型只对野生的灵芝具有一定准确的识别作用。     

论国外校企合作机制的发展现状

在美国次贷危机、欧债危机的影响下,国内出口乏力,经济转型迫在眉睫。培养产业转型升级和企业技术创新需要的发展型、复合型和创新型的技术、技能人才是国家转变经济增长方式的基础。为适应新的社会发展形势,高职院校应努力培养高素质、高技能型专门人才,加快教学改革的步伐。     

如何破除技术转移障碍? ———基于五所“双一流”高校的质性研究

技术转移实践是技术转移组织为促进技术转移而采取的一系列行动。通过五所“双一流”高校的多案例研究，本文识别了技术转移实践的具体形式以及高校技术转移面临的主要障碍，阐释了技术转移实践破除技术转移障碍的作用机理。研究发现：（1）技术转移实践包含内部管理简化、外部网络构建、边界跨越与文化管理，其中内部管理简化是中国独特的、重要的技术转移实践；（2）内部管理简化通过降低复杂性与不确定性，破除管理障碍；外部网络构建与边界跨越通过获取外部资源与提高资源配置效率，减少资源障碍；边界跨越与文化管理通过信息转译与人员赋能，克服文化障碍。研究认为，高校应整合优化技术转移组织系统，重视多样化的技术转移实践。