基于STM32的智能循迹小车设计

为了满足高校机器人相关课程教学和日常训练的要求,采用STM32嵌入式芯片设计了一款智能循迹小车.该小车通过光敏传感器采集跑道的数值,结合PID经典算法,实现循迹的功能,同时又预留了一些端口,可以实现测距、避障以及无线传输等功能.实践表明,该小车具有低功耗、低成本、高稳定性、易于扩展等特点,能够满足教学、训练及一些比赛的需求.     

人生若只如初见——读《边城》有感

青山、秀水、夕阳、白塔、飞鸟、虎耳草,还有那美丽的晚霞,在边城的天空上如颜料般荡漾开来,是一种宁静的幸福,同时也蕴涵着一股淡淡的莫名愁绪。     

论文学翻译中译者主体的能动性——从"必要的青涩"英译文看译者的思维特征

本文从实证研究的角度出发,深入剖析译者在文学翻译过程中的思维特征,考察其中所体现的主体能动性及其操作理据,论证译者主体性的发挥如何受到客体相关因素的制约。     

7～21岁城市男学生身体素质发展敏感期的研究

一、问题的提出随着当今世界经济、文化水平的迅速提高,各国体育卫生界十分重视对青少年儿童身体形态与机能、身体素质以及运动能力发展特征的研究。我国教委、体委、卫生部等于1983～1986年共同领导组织了“中国学生体质与健康调查的研究”,共调查29个省、自治区和直辖市,检测数据达1477万多个。这一大规模的调查测试为今     

作文构思要“三思”——快速作文系列讲作三十二

初中生的生活是丰富多彩的,但由于中学生生活经验不足,不能透过事物的表面而看其本质,加之写作知识浅显,观察和思考不细,又缺乏收集和积累材料的习惯,因而在构思文章时,有时会想得不透、不深、不新。当然,这也是再所难免     

农村小学教师继续教育全员培训模式初探

历时5年,到1999年下半年,河南省内黄县第一周期小学教师继续教育圆满结束,我校对3100名小学教师完成了以三笔字(粉笔字、钢笔字、毛笔字)、简笔画、普通话、小学教育活动、教具制作与使用为内容的五项基本功培训任务.……     

综合实践活动《让纸“站”起来》教学纪实与评析

学情分析:折纸一直是学生感兴趣的内容。在折纸过程中学生也逐渐对纸的性质产生了浓厚的兴趣,并提出了五花八门的问题。"让纸‘站’起来"这一主题应运而生。     

基于信息化教育的教育技术学专业实验室建设之探析

从信息化教育的角度出发，对教育技术学专业实验室的功能、信息化实验教学课题设计要求、实验室信息化管理等问题进行了探讨。     

希望之手

听过这样一个故事:年轻的大臣犯了死罪,被带到国王的面前。因为他是一个忠直的好臣子,国王便给了他一个可能活命的机会,那就是必须答对国王提出的一个难题。大臣低垂着头,戴着沉重的镣铐,静静地等待国王的问题。昂首阔步的国王抬高了紧握着的右手,说:“我的手中藏着一只蟋蟀,你     

我的“贴壁”美体法

俗话说，生命在于运动。可是最近日本健身专家却提出了与之背道而驰的观点：每天静坐3—5分钟，能使机体反应灵敏，耐力更强。而且他们还强调，在如今节奏紧张的生活中，静坐锻炼简便易行，经常做，还能调节人体内分泌，让心境更加平和，利于提高晚上的睡眠质量。