基于STM32的智能循迹小车设计

为了满足高校机器人相关课程教学和日常训练的要求,采用STM32嵌入式芯片设计了一款智能循迹小车.该小车通过光敏传感器采集跑道的数值,结合PID经典算法,实现循迹的功能,同时又预留了一些端口,可以实现测距、避障以及无线传输等功能.实践表明,该小车具有低功耗、低成本、高稳定性、易于扩展等特点,能够满足教学、训练及一些比赛的需求.     

论文学翻译中译者主体的能动性——从"必要的青涩"英译文看译者的思维特征

本文从实证研究的角度出发,深入剖析译者在文学翻译过程中的思维特征,考察其中所体现的主体能动性及其操作理据,论证译者主体性的发挥如何受到客体相关因素的制约。     

关于提高高中物理总复习效率的思考

就如何提高高中物理总复习效率的问题，有不少同行作过探讨。笔者根据从事高中教学五年来的体会．总结了一下自己的教学方法，认为：要提高总复习效率应该注意以下几点．首先，领会高考改革的意图．在复习课教学中要更新教学和复习理念，使学生学会学习；其次，延展教学空间，关注社会现实问题，避开让学生被动接受的局面，优化学生的学习方法，提高复习的愉悦性；同时，倡导新课程模式下以人为本的学生主体现。     

7～21岁城市男学生身体素质发展敏感期的研究

一、问题的提出随着当今世界经济、文化水平的迅速提高,各国体育卫生界十分重视对青少年儿童身体形态与机能、身体素质以及运动能力发展特征的研究。我国教委、体委、卫生部等于1983～1986年共同领导组织了“中国学生体质与健康调查的研究”,共调查29个省、自治区和直辖市,检测数据达1477万多个。这一大规模的调查测试为今     

《共产党宣言》的方法论意义探析

《共产党宣言》的世界观基础是唯物史观关于生产力和生产关系辩证关系的原理。方法论灵魂是理论联系实际原则和群众观点。方法论意义主要是如何认识生产力的作用 ,社会发展的合力因素的作用和如何评价政党的性质。     

作文构思要“三思”——快速作文系列讲作三十二

初中生的生活是丰富多彩的,但由于中学生生活经验不足,不能透过事物的表面而看其本质,加之写作知识浅显,观察和思考不细,又缺乏收集和积累材料的习惯,因而在构思文章时,有时会想得不透、不深、不新。当然,这也是再所难免     

农村小学教师继续教育全员培训模式初探

历时5年,到1999年下半年,河南省内黄县第一周期小学教师继续教育圆满结束,我校对3100名小学教师完成了以三笔字(粉笔字、钢笔字、毛笔字)、简笔画、普通话、小学教育活动、教具制作与使用为内容的五项基本功培训任务.……     

分层教学 三步到位——概括段意教学的新设想

几年来,在概括段落大意教学中,始终存在着这样两个问题:一是教学要求和学生接受能力脱节;二是教育思想教学方法阻碍学生思维能力地发展。由此产生了如下现象:注重教师讲授,忽视学生自学;注重结论性教学模式,忽视分层教学的操作进程。     

中国社会发展新思维

当代中国经济持续、快速发展，突飞猛进，首次载人航天飞行圆满成功，标志着我国的综合国力和科技实力进一步增强；国人正从温饱社会向小康社会迈进。然而，我们也应当清醒地看到我国的社会结构却没有得到相应、及时地调整，社会共公事业没有得到相应的发展，管理体制还相当落后，城乡发展差别较大，伦理道德建设缓慢进行，法律制度尚未健全。为此，我们要清醒看到经济社会发展存在的矛盾和问题，要着眼当前，立足长远，用改革和发展的办法认真加以解决。