无人机转角控制中的虚拟建模过程分析

无人机转角控制是无人机飞行中的关键。由于在对无人机进行操控时,存在一定的时间滞后性,利用传统的基于虚拟现实技术开发的无人机转角控制系统没有考虑时间的滞后性因素带来的影响,使得训练效果达不到实际操控无人机的要求,导致在实际操控中提高了无人机的坠机风险。为此,提出一种基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法,建立无人机转角控制模型,得到转角控制参数,利用得到的时间误差进行补偿,得到新的无人机转角状态模型,利用新模型能够实现对无人机转角的精确控制。仿真实验结果表明,利用基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法能够对无人机转角进行精确控制,效果令人满意。     

专利说明书附图中附图标记识别应用研究

为了能够自动智能获得专利说明书附图中的附图标记,提出了一种专利附图标记识别算法.根据专利说明书附图中附图标记的特征,集合预处理、灰度转换、二值化、边缘检测等图像识别算法,开发了灰度阈值、矩形框边容错值、矩形框高容错值、标示、提取融合、降噪、识别等新算法,准确完整地识别出专利附图中附图标记.与普通图像数字识别算法相比,附...     

月月主打营养素

怀胎十月,一颗小小的受精卵渐渐长成健康可爱的胎宝宝,如同种子萌芽需要雨露的浇灌,孕育宝宝的过程,需要各种营养元素的滋补,那在怀孕的10个月里,哪些是准妈妈最不可或缺的营养素呢?     

探析网络文学的有效理论话语形态

由于网络文学在发展过程中出现许多反对的声音,同时现代主义理论背景下的学者对其文本内容具有一定的误解,从而导致网络文学发展受到严重阻碍。因此,网络文学可与文化生态学有效结合,形成有序性的结构关系,由此奠定当代文学中网络文学的发展地位。     

小学体育教学中感觉统合训练的融合实践探寻

感觉统合是大脑本身所具有的功能,对于人的认知发展、动作协调、良好的环境适应能力和身心健康发展具有重要作用.在当今时期,教师应该认识到小学生体育教育的现状,重视感觉统合训练在小学体育教学的融入,改变小学体育教育的薄弱现状,通过统合训练,让学生健康发展,增强体质,形成顽强的意志力和优秀品格,真正引领每位小学生爱上体育,从而...     

关注真实学习过程 助力学生思维发展——以习作“续写故事”为例

<正>《义务教育语文课程标准(2022年版)》指出：“语文是最重要的交际工具,是人类文化的重要组成部分。工具性与人文性的统一,是语文课程的基本特点。”由此可见,教师要关注对学生语文核心素养的培养。随着素质教育改革和学科核心素养培养的不断深入,教师的教学方式必将迎来较大的转变。教师的授课应以学生的个性和思维发展为基础,关注学生的技能训练,重视学生的学习过程。下面以部编版小学《语文》三年级上册中第四单元习作“续写故事”为例,     

以思维训练为“梯”，习作教学拾“梯”而上

<正>写作过程是一个综合性的、创造性的过程,从头到尾都离不开思维活动,不管是写作素材的收集积累、习作兴趣的激发,还是素材的整理组合、作文的撰写,乃至完成习作后的相互批阅、修改等,每一个学习环节都离不开思维。因此,思维训练是习作教学的关键。在习作教学中,只有教师架好思维训练这架梯子,学生才能拾“梯”而上,将语文知识技能转化为习作技能,从而提升语言文字建构和运用能力。现阶段,义务教育共9年,小学阶段就占了6年,跨了整整三个学段。在这6年中,     

高校在我国国际科技合作中的角色及其演变趋势——基于近10年间8个工业国家的比较分析

文章基于2011-2020年WOS数据库收录信息,以我国与美、英、加、德、日、法、意、俄8个工业国的科技合作论文为基础数据,分析高校在国际科技合作中的角色、学科领域特点以及变化趋势。研究发现,我国与各工业国合作地位稳步提高,合作规模持续扩大,高校在其中的作用逐渐增强。贡献居前的高校梯队分布格局由“金字塔”式演变为“漏斗”式。高校与各工业国的科技合作领域逐渐拓宽,集中在物理、化学等自然科学和材料科学跨学科、电气电子工程等应用科学领域,具有国别合作特色的学科逐步形成但合作体量较小,多学科科学、计算机科学信息系统等新兴合作学科正在兴起。进一步加强高校在国际科技合作中的桥梁作用,是推进新时代国际科技合作的重要方向,应立足各国科研特色,依据高校自身优势学科,积极拓宽科技合作领域。     

贝多芬与他的《第五交响曲》

贝多芬的音乐占特殊地位的是他的交响曲,贝多芬的交响曲全面继承了德国音乐的优秀传统,吸取了法国大革命音乐的各种成果和富于英雄性的音调,凝聚了德、奥民族音乐的精华,因此,他的音乐具有鲜明的时代感和民族性。《第五交响曲》是贝多芬交响曲创作中最有代表性的作品之一,它结构严谨、完整,手法简练、明快,发展紧凑、均衡,主题形象鲜明、生动,具有强烈的艺术感染力,这种雄伟气魄,代表着贝多芬的艺术风格。恩格斯曾经说过:“要是没有听过这部壮丽作品的话,那么,你这一生可以说是什么作品也没听过。”     

儿时新年VS 现在新年

农历新年的脚步在人 们的忙碌中越来越近,每 个人的脸上都洋溢着兴奋 和期盼的神情,等待着新 年钟声敲响,等待着新一 年的开始。今年的新年怎 么过？妈妈们发愁了。回 亿一下儿时的新年,也许 从尘封已久的记忆里面, 能够找到让新年更快乐的 新计划！