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为掌握微型四旋翼工作原理、姿态监测、系统建模以及位姿在线控制和调试方法,设计了微型四旋翼位姿监测与控制实验系统:软件基于C#、MatLab和MDK开发,能够实现微型四旋翼姿态实时监测、系统仿真、在线调试与控制;硬件包含四旋翼本体、遥控器和调试支架,能够进行微型四旋翼桌面在线调试.依托系统设置了五大项14小项实验内容,实... 相似文献
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本文主要是介绍了小电流供电网络即小电流接地系统,涉及小电流接地系统的单相接地故障,并进行了分析,然后合理的建议适当的接地故障选线保护方案,从而使小电流接地系统传输距离长,可靠性高,故障定位准确。 相似文献
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综合实践活动是我国教育改革的重要方式,而科技实践则是综合实践活动的重要内容之一,科技实践活动要求学生积极主动地参加户外活动,探索和研究新知识和问题,学生之间相互交流和帮助。学生是教育的主体,在新课改的要求下,应该树立终身学习的观念和态度,不再被动地接受课本新知识。本文以学生实际情况为背景,探索教师如何利用有利资源,组织学生开展科技实践活动,提高学生的科技创新能力。 相似文献
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《中国教育改革和发展纲要》明确提出:“用马列主义、毛泽东思想和建设有中国特色的社会主义理论教育学生,把坚定正确的政治方向摆在首位,培养有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义新人,是学校德育的根本任务”。如何进一步加强和改进德育工作,在实践中不断创造改革开放条件下学校德育工作的新经验,把德育工作提高到一个新水平,以下三个方面的问题值得我们认真加以研究和解决。一、德育工作要适应时代的要求当前建立社会主义市场经济体制、加快改革开放和现代化建设步伐的新形势,对学校的德育工作提出了许多新的课题。首先,我们应当看到多种经济形式和 相似文献
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<正> 自1978年以来,我们比较系统地下到国家体操队进行科研工作,收到了一些效果。主要围绕每次重大的国际比赛(亚运会、世界锦标赛、奥运会等)以“科研小组”的形式,组织有关人员参加,共同完成预定的科研任务。这当中既有大量的服务性科研工作,还必须考虑到科研人员本身的研究需要。也就是说,科研工作如何直接有效地为提高国家一线队员的技术水平服务,同时又能在此基础上比较深入地进行专题的基础理论研究,使之能有机地结合起来。这是几年来我们下队进行科研时不断在探索的问题。现将我们的几点粗浅体会简略地汇报一下,供参考。 相似文献
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