武汉市房地产政策实施效果偏差及解决办法

2010年以来,我国连续2次推出房地产调控政策,2010年10月湖北省和武汉市为实施国家政策也相继出台了自己的房地产政策,本文详细介绍了武汉市房地产政策的出台背景、内容,实施房地产政策后武汉市房价及新房成交量波动的原因、政策实施效果偏差的原因和解决办法。     

丑陋—温良—智慧——19世纪末20世纪初西方中国形象的变迁及原因探析

19世纪末20世纪初,三部专门介绍中国国民性的英文著作向西方世界展示了中国人的三种截然不同的形象：丑陋、温良、智慧。这标志着中国形象在西方世界的深刻变迁。三部著作不仅在内容上展开互动,在对中国形象的描述上也呈现出各自鲜明的特征。本文旨在通过对西方三种中国形象的比较和分析,揭示中国形象变化背后的原因,探寻西方中国形象变化的规律。     

土地利用动态遥感监测应用研究

文章就土地利用动态监测内容、方法以及土地利用动态遥感监测的具体步骤进行了详细的阐述,以供相关土地整理工作人员参考.     

读《古炉》笔记

对外国人来说,读这么长的长篇小说是需要很长时间,并且很吃力的。特别是《古炉》里所用的语言非常土俗,更增加了阅读的难度。我第一次接触了陕西方言,一开始读小说的时候,觉得很难,连人名也认不出来,可是越读越觉得我被小说的内容所吸引。我认为每一部文学作品都需要普遍性和个性。读者读作品的时候如果没产生同感、没有表达赞同的话,便很难读下去。     

基于激光SLAM的全方位移动机器人控制系统设计

针对当前激光导航移动机器人转弯不灵活、占用空间大的问题,提出了一种使用麦克纳姆轮为底盘移动机构,利用激光雷达采集环境信息,融合IMU姿态信息的移动机器人控制系统设计方案。介绍了该系统的硬件设计和软件设计方案,重点介绍了全向运动模型、转速的获取、建图导航功能的实现。编写了ROS(robot operating system)与下位机通信的串口通信程序,改进了小车在最高线速度的下无法形成速度差的情况。在室内环境下对该系统进行试验测试,结果表明该控制系统可以成功进行全方位移动,并能通过串口接收ROS发来的速度指令,进行速度控制。