基于模型参考粘滑振动自适应控制系统设计

粘滑振动是钻柱系统在钻进过程中最易于发生的振动模式且破坏性极强,粘滑振动一旦发生将导致钻进效率大幅降低,钻头损坏,钻杆断裂等故障。本文针对这一问题,首先建立了粘滑振动模型,基于该模型,设计了基于模型参考自适应控制方法的控制器,该控制器采用钻头转速控制模式。并在MATLAB中搭建了该控制器的simulink框架图,完成了仿真实验。最后研制了控制设备,且完成了井上实验。实验表明,所设计的系统能有效抑制粘滑振动。证明了本文建立的粘滑振动模型的正确性和控制系统的稳定性。     

第25届亚锦赛中国男篮数据对比分析及男篮备战第16届男篮世锦赛的对策建议

运用文献资料、观察记录、数理统计、比较分析等方法对第25届男篮亚锦标赛中国男篮及其对手的比赛数据进行对比分析,发现中国队进攻得分能力差,防守不够凶悍、角色球员掌控比赛的能力不足等问题,并针对第16届男篮世锦赛中国男篮的备战提出了相应的建议。     

书香伴成长

"腹有诗书气自华".阅读不仅可以开阔眼界,还可以提升气质.让读书成为习惯,是一个古老而永恒的话题. 女儿小淇还不认字时,我就迫不及待地给她买回一些画册和绘本.她看着花花绿绿的封面"爱不释手"——摸摸这本,翻翻那本,然后举着书让我给她讲里面的故事.于是,每天晚饭后的1小时,便成了我和小淇温馨的亲子阅读时光.     

浅谈小学一年级的无障碍教学

小学一年级是儿童正规教育的开始 ,而好的开始就为日后的学习打下了良好的基础。但是作为刚入学的儿童 ,其所具有的知识与学习方面的能力又是极其有限的。绝大部分学生并不掌握汉字 ,缺少数与基本运算的概念 ,几乎无学习的能力 ,但具有对可理解的新知识的极大兴趣 ,同时由于基本家庭结构的原因 ,对困难的认识也有很大的偏差 ,极易灰心厌学。这就要求我们在教学中减少由于人为或忽视分析所造成的学习障碍 ,还学生以自由和自信。教学中的障碍一部分来自于课本 ,另一部分来自于教师的教学方法。起始的汉语拼音教学对于汉字的介入是值得商榷的。…     

大学生“村官”创业能力结构模型的构建研究

推动大学生"村官"创业计划是让大学生"村官"更好地融入农村的一条重要的途径,因此,构建大学生"村官"创业能力结构模型,具有十分重要的现实意义。本文从大学生"村官"创业能力结构模型的基本构成、构成要素、行为特征及要求几个方面进行分析,进而提出大学生"村官"创业能力结构模型。     

在实践中发展播音理论

播音是广播电视中至关重要的工作环节。随着广播电视事业的发展,播音基础理论也从实践中总结并发展起来,成为广播电视学中的一个独立体系。但是,它的基础理论的建立和完善还是七十年代以后的事。大家都知道,是“文革”改变了广播独具特色的工作方式。那个时期的政治生活中     

论高校辅导员在大学生就业指导工作中的作用

辅导员作为大学生就业指导工作中一支不容忽视的力量,在就业指导工作中有着得天独厚的优势,同时也存在着一些问题。研究这些优势和问题,对于充分发挥辅导员在就业指导工作中的作用具有重要的现实意义。     

浅谈辅导员如何更好地开展家庭经济困难学生资助工作

家庭经济困难学生资助工作关系到学生的成长成才和校园的和谐稳定,全面有效地实施家庭经济困难学生的资助工作意义重大,要求辅导员将其贯穿教育过程的始终,从宣传阐释资助政策,具体实施资助工作并承担首要责任,帮助家庭经济困难学生心理脱贫和开展思想政治教育工作四个方面全面展开。     

高中历史课“交流——互动”教学的探讨

新的历史课程标准，以先进的教育理念为指导，对不同层次的学生提出了不同层次的目标要求．使每一个学生都可以在历史课的学习中进行自己的探索，找到自己的自信与自尊．实现自己的人生价值．为学生主体性的提升提供了时间和空间。那么，作为历史课程实施主渠道的历史课堂教学，如何应对新形势的要求？笔者认为实施“交流——互动”的教学无疑是最佳途径之一。