基于特征模型融合的实时车道线检测研究

针对无人驾驶领域的车道线检测鲁棒性差的问题,提出一种基于特征模型融合的实时车道线检测算法。在图像预处理阶段引入白平衡、灰度化操作及形态学处理,将RGB颜色空间转换成HSL颜色空间,接着采用梯度阈值检测出黄色和白色车道线进行线性融合以增强车道线特征信息。在模型拟合阶段,采用Canny边缘检测算法和改进的Hough变换提取出边缘特征,最后采用最小二乘法拟合车道线双曲线模型。本文在Python实验环境下对随机选取的不同复杂路况下的视频流序列进行算法验证。实验结果表明该算法平均正确率为96%以上,平均未检测率和平均误检测率分别为1%和3%。实验说明本文算法具有良好的准确性和鲁棒性。在无人驾驶领域具有一定的应用价值。     

学校扶智城市相对贫困家庭教育的调查与思考

学校扶智城市相对贫困家庭教育,提高家长家庭教育能力,有助于阻断城市家庭贫困的代际传递。通过对发达N市外来务工子弟学校部分家长的问卷调查和访谈,了解学校扶智城市相对贫困家庭教育的内容、方式以及教师进行家庭指导的基本状况,发现学校在指导相对贫困家庭教育方面缺乏因家施导、指导频率较低、指导形式与方法单一、教师的指导水平不高。学校需要加强扶智相对贫困家庭教育的针对性,拓展指导相对贫困家庭教育的视野,指导家长的形式要多样化、方法现代化、内容多元化,同时要重视提升教师指导相对贫困家庭教育的素养与技能。     

秋冬季节山羊羔羊对不同结构保温箱的行为选择

目的:探讨设施养殖羔羊在非极寒条件下的适宜微环境。方法:在高架漏粪板床和平地放置4种结构的羔羊保温箱：四周封闭+箱底无垫板(A1)、四周封闭+箱底有垫板(A2)、四周不封闭+箱底无垫板(B1)、四周不封闭+箱底有垫板(B2),箱底垫干草,间隔7 d更换垫草。24 h监控记录9只12日龄羔羊行为,实时测定舍内温度。结果:对于漏粪板床保温箱,处于室温14.9～17.3℃和11.5～14.5℃温度段的羔羊,进入封闭结构频次高于不封闭的(P<0.01);在9.8～10.4℃,进入封闭结构频次低于不封闭的(P<0.01);在各温度段,羔羊进入有垫板结构频次高于无垫板(P<0.01)。对于A1、A2、B1、B2等4种保温箱,羔羊进入的行为频次之间均显著性差异(P<0.01),且在1～10 min、11～60 min和61～360 min等3个不同滞留时间段亦均呈极显著差异(P<0.01)。羔羊远离母羊进入平地保温箱的频次为0。结论:羔羊在秋冬季节避冷,倾向选择有垫板的结构,喜干燥垫料,在短时间滞留时进入四面和顶部封闭保温箱的频次高,长时间躺卧睡眠以四面和顶部不封闭的结...     

体育河南背景下构建更高水平全民健身公共服务体系策略研究

党的十八大以来,国家高度重视我国体育事业的发展,多次提出建设体育强国的政策。河南省委、省政府积极响应这一号召,大力发展体育事业、体育产业,广泛开展全民健身运动,为构建更高水平的全民健身公共服务体系作出了先驱示范。以开封市为例,在构建全民健身公共服务体系的过程中,由于多种主客观原因,体育活动设计不够精准、专业人才短缺、政策扶持力度弱、体育企业参与性不强的问题凸显,影响了开封整体体育健身建设工作的开展。基于此,需要从活动设计、政策支持、人才支持、主体参与的角度探索解决问题的方法,确保开封全民健身公共服务体系逐步完善。     

核心素养导向下初中数学大单元教学探析

为落实立德树人的要求,助力学生发展核心素养成为教学的关键。而初中数学作为学生学习数学的基础,在提高学生核心素养方面尤为重要。在实际教学的过程中,为了加强学生对各知识点的联系,教师可以从大单元教学入手,将教学内容以单元的形式进行讲述,以此来建构学生的知识网络,为今后灵活运用数学知识奠定坚实基础。文章将以初中数学为例,重点针对核心素养导向下的大单元教学展开探析。     

线上线下混合式教学模式在“药物分析”教学中的应用探索

线上线下混合式教学是传统教学和信息化教学相结合的一种新型教学模式,它克服了传统教学“满堂灌”的现象,能够调动学生学习的积极性、主动性和创造性,受到教育工作者的广泛关注。本文从线上线下混合式教学的设计与组织、教学过程的质量监控、教学评价体系的构建和教学反思四个方面探索了线上线下混合式教学模式在“药物分析”教学中的应用与实践,为高职院校线上线下混合式教学的应用提供思路。     

论我国高校开展体质监测对提升大学生体质的作用

增强大学生体质,让他们拥有健康的体魄,是关系国家和民族的大事。然而连续20多年大学生各项身体素质持续下降,引起了人们的广泛关注,政府连续出台相关提升大学生体质的政策也收效颇微。本研究采用文献资料法和逻辑分析法对大学生体质监测实施状况和体质下降的原因进行梳理研究,分析体质监测对提升学生体质的作用。     

近50年来雅鲁藏布江流域气温变化特征

利用1961～2010年西藏雅鲁藏布江流域6个气象站逐月平均气温、最高气温、最低气温等资料,采用气候趋势、气候倾向率、滑动平均和M-K法等现代气候诊断方法,分析近50年来雅鲁藏布江流域气温的年、季和年代际变化。结果表明:雅江流域近50年来平均气温、最高气温、最低气温均呈现显著的升温趋势,增温幅度分别为0.35℃/10a、0.31℃/10a和0.45℃/10a。最低气温的增温幅度大于平均气温和最高气温。各气温呈明显的逐年代上升趋势,20世纪90年代以来增温速度极大,尤其是21世纪初增温更加显著。     

基于知识图谱的国内石墨烯研究分析与发展对策

以SCIE数据库中1994-2012年我国的石墨烯论文为研究对象,借助SCIE分析功能和信息可视化软件CiteSpace,对石墨烯文献进行计量和可视化分析。通过绘制知识图谱,展示了我国石墨烯研究的时间分布、空间分布、研究力量分布和主要研究领域,揭示了石墨烯的研究热点与应用领域,并就石墨烯研究的发展提出对策建议。     

基于提升小波的零水印算法

为了实施图像的版权保护,本文提出了一种基于提升小波变换的零水印算法,该算法采用经典密码学中的方法嵌入水印。本文对该算法进行了一系列的实验,实验证明该算法对缩放、剪切、滤波、噪声、JPEG压缩等攻击具有很强的鲁棒性。