基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究综述

阐述了基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究进展：首先,分析了捕获人体运动轨迹,包括运动捕获设备类型与运动轨迹处理;其次,阐述了人机运动模型构建,包括运动重定向、分解与重构运动姿势;再次,阐述了不一致的目标环境控制,包括地面碰撞控制、不一致的形态控制、自适应学习、非线性连续运动轨迹设计等;最后进行了总结。     

高校德育教育与大学生公益精神培养——以昆明高校为例

大学生公益精神的培养是高校德育工作在新形势下的发展趋势,通过公益精神进课堂,形成校园文化,加强公益实践是高校德育工作生活化和深化的路径选择。     

表盘芭蕾东瀛游

不久前,我们受雅克德罗之邀赴日本东京观看由瑞士洛桑贝嘉芭蕾舞团与东京芭蕾舞团共同演出的贝多芬第九交响曲。在临行之前,我单纯地认为这只是一场高规格的芭蕾舞演出,     

恒心学书境界开

邓国帅先生学书自柳体入道,开笔于《玄秘塔》。所谓颜筋柳骨,实则邓先生性格。其自神池出道,自幼向艺。受兄长影响,临仿描红,沉浸其间,乐而忘返,除却书法,流连丝竹管弦。既长,兴致全然转入书法,涉猎碑帖,广结书友。由怀素而傅山,由王铎而书谱,且从师徐树文、田树苌诸先生。     

咨询台

前几天看电视,电视中说孩子发烧最好不要挂水,为什么呢?黄聪聪这个观点很正确。静脉注射俗称挂水。我国在上世纪七十年代以后,在医疗发展的进程中由于静注的特殊作用,它的医疗地位逐渐取代了肌肉注射。例如:当药物口服、肌注不能迅速显效时;当某些药物使用量大,浓度高,对肌肉或脏器有刺激时,     

高职学前教育专业兼职教师任用标准探析

聘用兼职教师是解决高职学前教育专业师资紧缺问题的重要措施,是提高人才培养质量的有效手段。通过培养目标、工作任务、职业能力、实践教学的对接,可确认兼职教师的任用标准。     

“一屠晚归”别解——《狼》授课札记

在教蒲松龄的《狼》一文时。有学生提出：“从‘一屠晚归。担中肉尽,止有剩骨’一句可看出,这个屠户晚归,是因为贪利而延迟了回家的时间。所以‘晚’是回家晚了,而屠户是个贪财之人。”这很出乎我的意料,因为备课时,我只是单纯地认为“晚”是时间词语,可理解为“傍晚”或“晚上”,屠户的形象定位也只是因袭传统的机智、勇敢,     

浅析高中化学高考复习策略

高中化学课程作为高考题目中的一项重要的学科。如何在新课程改革的要求下做好高中化学课程的复习,以在高考时取得优异的成绩,首先,笔者认为教师应当充分了解新课改下的教学目标和教学大纲,让学生明确教学大纲和教学重点;其次,全面掌握化学课程的基础知识,扎实基础;最后,学生根据自身的学习水平制定适合自身的复习方法,查漏补缺。在以上几种教学和学习方式的共同作用下,能够使得学生能够高质量、高效率的复习,达到良好的学习效果。     

重视信息反馈的调控

重视信息反馈的调控高志平一位教师在教完“几倍多几（少几）的应用题”后，出示了这样一道逆向思考题：五庄村小学组织学生拾稻穗。四年级学生拾稻穗１３８千克，比三年级拾的２倍还多２８千克，问三年级学生拾稻穗多少千克？学生解答中列出了三种不同的算式：（１）１３...     

“参考”不能照搬

前不久,我听一位教师讲《东郭先生和狼》(六年制小语第八册)一课。讲到段落划分时,一名学生站起来说道:“我认为第4自然段应划到第一段里去。”教师问:“为什么呢?”学生说:“第4自然段,先讲猎人问东郭先生看见狼没有,东郭先生为了救狼,对