人形竞赛机器人机械手臂设计与运动学分析

以人形竞赛机器人机械手臂设计出发,首先分析机械手臂的功能与动作情况、以及人类手臂关节构成,据此设计3自由度人形竞赛机器人机械手臂;第二,采用D-H方法,从结构的角度简化坐标系建立的方式,确定D-H参数,分析得出机械手臂的正运动学方程;第三是采用几何方法与解析求解法相结合的方式进行逆运动学求解;最后,在MATLAB平台中采用蒙特卡洛方法分析机械手臂的工作空间验证求解结果,结果显示设计的机械手臂满足竞赛的工作空间要求。     

古籍数字化的知识产权保护研究

古籍数字化是对古籍的电子化转换与整理,有利于古籍的保护与利用。古籍数字化的相关概念需要预先明晰,才能进一步进行研究。不同的知识产权保护模式对古籍数字化成果的保护有所不同,需根据情况具体分析。     

长课文教学内容的确定及教学策略

<正>一直以来,许多教师总是将教材与教学内容等同起来,认为教材上有什么教师就要教什么。这种认识是片面的。教材中选编了不少长课文,这些长课文内容丰富,涉及到的字、词、句、段、篇、语言、修辞、逻辑等方面的内容多,信息量大,如果把教材中的内容都当作教学内容来教,那么就会使课堂步入高耗低效的局面,严重影响学生阅读水平的提升。那么,在教学中,如何确定教学内容并实施有效教学呢？     

国际商务专业实务类课程的有效教学模式

中专生的特点很鲜明,一方面,他们基本上都是初中成绩相当差,一堂45分钟的课程很难一直集中注意力,对于枯燥的、专业性较强的理论知识,想要使他们有兴趣主动学习不是件容易的事情;另一方面,职业教育现在更偏重于就业教育,毕竟升学的是少数,大多数学生选择上职业学校,是为了有一技之长,顺利找到好工作,所以在教学方面也更侧重于实用性。     

高等中医院校《中医英语》课程CLIL教学模式建构探索

近年来,加大中医药文化保护传承和传播推广力度的要求,既为高等中医院校外语学科建设提供了机遇,也对《中医英语》课程教学提出了更高要求。因此从CLIL教学理念出发,以社会文化理论为支撑,结合《中医英语》课程教学现状,针对我国高等中医院校《中医英语》课程探索性建构CLIL教学模式具有切实的意义,同时为国家医理及语言兼备的复合型人才培养提供切实可行的借鉴。     

高校图书馆科研竞争情报服务用户需求分析——以昆明理工大学为例

从高校图书馆竞争情报服务的现状着手,采用高校科研竞争情报服务用户需求调查问卷对昆明理工大学部分科研人员进行调查,并对获得的用户基本情况、对科研竞争情报的了解、需求及对高校图书馆开展科研竞争情报服务的看法等方面的信息进行分析,为高校图书馆的科研竞争情报服务提供参考依据。     

高校保险教学改革探讨

保险是近几年随着经济发展而兴起的金融行业。对于异军突起且在快速扩张中的保险行业,高级保险专业人才的短缺成为一个重要的限制因素。如何突破这一瓶颈,高校在高级保险专业人才培养中责无旁贷,这不仅是人才数量的增长．更关键的是如何培养出保险业真正需要的人才．笔者根据在德国安联保险公司精算部门的多年工作经验．结合在国内高校保险专业的授课经验,提出一些具体的实务型教学的改进措施。     

基于Visual Basic函数发生器检定系统的实现

介绍了Agilent公司函数发生器33XXX系列自动检定系统的功能,系统是利用VB软件并结合接口卡和硬件设施的配置将所有功能得以实现。以函数发生器产生信号,经NI公司GPIB-USB接口卡将输入信号后传入计算机。此系统省去了复杂和繁琐的手动操作过程,结果准确、迅速、直观,使工作更加方便、快捷。     

民办学校人力资源管理问题分析

确立民办学校现代人力资源管理的理念,合理配置和有效管理教师人力资源成为办学成败的关键。本文基于对广州市民办学校人力资源管理现状的抽样调查,针对教师留任与离职环节分析,探讨改进民办学校教师管理工作的方式。     

当教育成为一种循证实践——兼与格特·比斯塔等人对话

受循证医学的影响,教育领域出现了一种"有效即为证据"的循证取向,这一观点引起了大洋两岸学者的争论.循证教育的本质是循证实践,它以随机对照实验和因果关系为技术模式,旨在为"什么是有效的"提供安全数据.然而,教育与医学在专业性质上的差异性、教育决策依据的独特性、教育过程的生成性、教育问题的复杂性等特点,限制]了循证实践在教...