基于FPGA数字PID控制器的实现

利用FPGA开发技术实现智能控制器算法的芯片化,降低计算机故障对控制系统的影响,提高PID控制器的可靠性。本文根据FPGA设计结构类型和特点,提出一种基于FPGA改进型并行机构的PID控制器设计方法。在PID算法与FPGA的运算器逻辑映像过程中,采用补码加法器代替减法器设计,增加整数运算结果的位扩展处理,完成了包括算法顶层模块的积分分离处理,底层浮点加法、浮点乘法、浮点数与整数的转换等多个底层模块的实现。设计通过硬件在回路仿真对所设计的PID控制器进行验证,仿真与测试结果表明算法的有效性与正确性。     

魔方复原机械手的设计与制作

正魔方,也称鲁比克方块,是一种娱乐玩具,当初厄尔诺·鲁比克教授发明魔方,仅作为一种增强空间思维能力的教学工具。后来人们发现这个小方块组成的玩意其实有太多的奥妙,魔方发明后不久就广泛流传于世界各地。三阶魔方是由富有弹性的硬塑料制成的正方体。核心是一个轴,并由26(中间一层为8块,其余两层各9块)个小正方体组成。包括中心方块有6个,固定不动,只有一面有颜     

企业环境创新的影响因素及其绩效研究——基于环境政策和企业背景特征的视角

基于对225家浙江省制造型企业的调查,借助多元回归分析方法,探讨了环境政策、企业背景特征及二者的交互项对企业环境创新水平的影响、环境创新对企业经济绩效的影响,并检验了环境创新所起的中介作用。结果发现:企业环境产品创新和环境工艺创新的水平位于中等-比较高的范围内;环境政策强度、灵活度对企业环境产品创新、环境工艺创新均具有显著的正向促进作用;私企*政策强度、高技术行业*政策强度、年龄*政策灵活度等交互项对企业的环境产品创新均具有正向的影响;环境产品创新在环境政策灵活度对企业经济绩效的影响中起着完全中介的作用。     

玉铁铁路10KV贯通线路工程施工工艺

随着电力电缆技术的不断发展,我国铁路建设越来越多的采用10kV电力电缆线路,10KV线路工程施工工艺在很大程度上决定着铁路的安全运营状况,本文主要探讨了玉铁铁路在10KV贯通线路工程中的施工工艺情况。     

浅谈道路综合检测车在公路检测中的推广应用

在社会经济发展的推动下,公路里程不断增加,大型运输车辆日益增多,对公路道路所带来的破坏程度越来越大。为保障道路通行的安全性,应采取措施进行道路养护检测,通过公路检测结果,为公路养护部门提供可靠性强的路面技术参数及公路养护措施。道路综合检测车在公路检测中的应用,极大提高了公路检测效率。在分析道路综合检测车及其检测原理的基础上,对道路综合检测车的推广应用情况进行分析,分析道路综合检测车工作优势与存在不足,提出其未来应用推广发展的主要方向。     

《中国近现代史纲要》教学与地方历史文化资源的开发利用探析——以云南为例

《中国近现代史纲要》教材内容与中学历史教材内容存在过多重复,解决这一问题,教师除了注意了解把握两者的重复情况、处理好两者之间的衔接、在中学历史教材内容基础上进一步深化拓展《纲要》教材内容等外,还可以依据教材体例,充分开发、利用地方历史文化资源。但开发利用地方历史文化资源需注意适度性、一致性、政治性、情感性、适应性等原则。     

支部共建视阈下高校学生党建工作对校园文化建设优化作用探究

随着全国高校第二十一次党建工作会议的召开,高校学生党建工作呈现出了良好的发展态势,进一步确立了挖掘校园文化内涵的目标。在这一形势下,从支部共建活动入手,分析高校学生党建工作对校园文化建设的优化作用,进而对二者的表现与关联、推进与升华、价值与启示等进行探讨,对于当前高校育人工作具有重要的指导意义。     

现代电能质量的基本问题

随着我国社会的不断发展,人们生活水平也有了很大的提高,对电能的需求也更多了。所以在现代社会中,电能已经成为人们生活的必须,提高供电的质量对于我国社会发展而言具有重要的意义。本文通过对电能质量的简单介绍,分析了现代电能质量的基本问题。     

电力系统继电保护状态检修分析

继电保护自动化装置包含有大量的电子器件,故其运行方式、维护方法均与一次设备是截然不同的,因此需要建立一套符合继电保护特点的状态检修体系。本文从继电保护自动化设备的基础数据着手进行分析研究,采用能够量化反映继电保护自动化设备及其二次回路特征的状态量,建立简单有效的继保自动化及其二次回路特征的评价分析方法,从而获得合理的状态评价结果以及决策分析建议,为继电保护自动化设备的检修、维护提供重要的依据。