一种智能竞技灭火机器人的设计方法

在火灾环境中,智能机器人能否快速准确的灭火,是整个灭火事件的关键。针对这一问题,本文设计了一款基于国际赛制的智能灭火机器人,采用AS-MF10内核为32位的ARM Cortex TM-M3控制器,设计多个硬件和软件功能模块,运用经典的PID算法和加权控制算法的互补性,进行机器人姿态纠正,能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷,利用此控制器系统的快速和稳定性,设计了多种关键策略,实现相应的灭火功能。整个系统在实际的运用中效果良好,实现了快速找到火源并将其熄灭的效果,有效提高了灭火效率,降低火灾带来的损失,增强了人们生活和生产的安全性。     

从一团欢喜,到活出自由与尊敬

在我心里,比较理想的一种人生是,年轻的时候活得像一团生动鲜活的气体,一团欢喜;渐渐的质地黏稠起来,像一流液体,沉下来,在流动;再然后,人到中年,越来越致密结实,凝结成一块小小的固体.简单地说,年轻的时候让人喜欢,性情全出,率性而真实;年纪渐长的时候,让人尊敬,赢得了人们的欣赏.我想说的是赵薇.     

让阅读课堂走向“对话”

《语文课程标准》指出：“阅读教学是学生、教师、文本之间的对话过程。”“阅读是学生的个性化行为,不应以教师的分析来代替学生的阅读实践。”“阅读教学的重点是培养学生具有感受、理解、欣赏和评价能力。”由此可见,阅读教学既不是个人独立的阅读行为,又不是教师向学生介绍文本文章,或讲解阅读知识与方法的单向信息传递过程,而是要在学生、教师、     

论游戏在体育教学中的运用

游戏是社会生活现象的一种反应．是进行体育活动的手段之一,从总体上讲,游戏分两种,一是发展智力．一是发展体力．两者都是发展体育活动的重要组成部分。同时游戏也是中学体育教学的重要内容,是最有效、最有意义的活动,对学生的智力发展、身体发育都会起到良好的作用．能提高学生的身体素质、培养他们的优良品质、陶冶美的情操．那教师在体育课的教学中如何发挥游戏的作用呢？     

只想得到你的肯定

很长的时间,我都爱着我的父亲。很长的时间,我都以为我不爱我的父亲。我的父亲,在年轻的时候,是很英俊的。家里有老旧的黑白照片作证:那确实是一个好看的男人,轮廓深刻,浓眉大眼,端正而明亮,有一种坚韧的气质;他站在机床前,自信而满足,微笑着,全无磨砺和疲倦的痕迹。小时候,我总是很骄傲有一个体面的父亲——穿着白色长裤白袜子,身形挺拔,心灵手巧,无所不能。那是近乎崇拜的     

焊接机器人模块化工装组夹及复现工艺研究

焊接机器人工装组夹及产品复现在生产中是极为重要的,文章针对焊接机器人对工装精确度的要求,采用棋盘方格定位法和复现工艺,实现了焊接工装和机器人重复定位精度的要求,在多种产品上得到应用推广。     

“以生考熟”类试题及应对策略

“以生考熟”是新高考优化试题呈现方式的一条重要的命题手法,所谓“以生考熟”,就是用陌生的问题情境考查熟悉的知识,这是学生的群体性“软肋”,也是区分度极高的题型。解决这类问题需要具有完备的知识体系、完善的思想方法、知识迁移能力和创新思维能力。     

基于Matlab的夫兰克-赫兹实验的计算机模拟

夫兰克-赫兹实验是至今探索原子结构的重要手段之一。本文基于Matlab模拟夫兰克-赫兹实验,研究阴极射线管电压和拒斥电压对电流曲线的影响,并分析了其原因。     

应对套管磁化影响碳氧比能谱测井的措施

文章论述了磁场对采用光电倍增管的能谱测量系统的影响。针对套管磁化对碳氧比能谱测井的影响,给出了应对方法。采用电工纯铁屏蔽层和二次屏蔽层的组合屏蔽能够实现完美屏蔽。