基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真

在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。     

论江泽民对反腐败斗争理论的创新

十三届四中全会以来,江泽民对反腐败斗争进行了全面系统的理论探索,形成了较为系统的反腐败斗争理论体系,是在新的历史条件下对毛泽东、邓小平反腐倡廉思想的继承和创新。其中,关于反腐败斗争的领导力量和领导体制的思想,既要持久作战、又要不断取得阶段性成果的思想,坚持标本兼治、综合治理的方针及从源头上解决腐败问题的思想是最重要的创新之处。这些理论创新解决了反腐败斗争的领导力量、工作方略、工作任务、工作目标等重大问题,是十多年来反腐败斗争整体推进、健康发展的重要理论基础,是中国共产党认识反腐败斗争规律的重要成果,对于我党构建中国特色的反腐败斗争体制具有重要的指导作用。     

2007体坛爱侣

踏进2007年,中国体坛最新鲜热辣的恋情当数王励勤与赵薇。本来,王励勤到了男大当婚的年纪,有女友也是十分正常的。不过,当他的另一半成为“小燕子”赵薇时,其轰动程度就非同凡响了。     

高职应用电子技术专业课程体系的探索与实践

按照“一条主线,两个加强,三个结合,四个突破,五种能力“的课程体系建设原则,探索构建高职应用电子技术专业的课程体系,提出课程体系为生产过程中的应用性技术服务的理念,整个课程体系要构建好两个平台,即专业核心知识平台和多个就业方向技术平台,通过增加实训课程、校内外资源共享互惠、完善考核方式方法等手段,提高教学的有效性和针对性,科学有序地利用好学院现有的教学资源,达到尽可能地缩短毕业生与生产一线的上岗距离的教学效果。     

拍摄电视新闻要重视采访

电视新闻记者,由于时间和环境等客观因素的影响,用于拍摄录象的时间往往多于采访时间,久而久之,在电视新闻工作中普遍存在着重拍摄、轻采访的现象。虽然一条新闻只有三四百字,也有画面渲染配合,但往往是主题缺乏深度,内容比较一般,结构也很松散,与报纸、广播相比,存在着一定差距。这最主要的原因,是电视记者缺乏深入细致的采访。采访是任何新闻报道最基本、也是最重要     

时值六月话养生

六月,阳气仍然"嚣张",阴气继续"走低",我们不妨随着自然走,因为中医养生的精髓就是--顺着自然界的性子来.当地、当季生什么就吃什么,从而,天地人气集于一身,这样不仅让我们适应力更强,也更可能和自然一样生生不息.     

新课程背景下高中物理笔试的尝试与思考

本文构建了新课程背景下高中物理笔试测验缟制的理念，并依据这些理念设计了试题和进行了测试，结果、发现学生创新能力较差，究其原因是平时的练习教学没有和新课程理念相匹配所致。     

依据实际决定“取舍”

在物理计算题中，“四舍五入”是处理计算结果最常用的方法，但并不是唯一的。有时为了使计算结果合乎实际情况，要进行特殊处理。下面通过例题分析进行介绍。     

新课标下初中语文改革再认识

新课程标准主张教材资源多样化,鼓励教师参与课程资源建设,以增强学生在各种场合学习语文、使用语文的意识,多方面提高学生的语文素养。新课程改革背景下的课堂,是课堂人际关系与课堂结构形态都要发生深刻变化的课堂,是教学内容与教学视野都要发生深刻变化的课堂。因此,新课堂的建构必须坚持以下几点。