聚焦实验教学,促进素养提升

在初中物理实验教学中,教师要立足生本,能依情施教,采用多样的方法,促进学生物理思维的发展。本文主要从创设情境、开发资源、掌握方法、积极探究等角度阐述初中物理实验教学的有效策略。     

基于坡度环境下SLAM地图构建的激光雷达小车设计

为了提高小车自主路径规划能力,需要对小车进行智能定位、导航设计,本文提出了一种基于坡度环境下同步定位与地图构建算法(SLAM)的小车智能激光自主定位、导航技术。本文方案采用激光雷达传感器量化跟踪、并融合图优化方法构建小车当前定位地图环境。在地面具有坡度与障碍物的环境下采取SLAM算法构建避障规则,结合激光雷达传感技术实现小车定位以及运动路径规划。因此,本文基于SLAM算法为背景,以树莓派平台搭建一个激光雷达小车系统,实现了坡度环境构建、自主运动、智能决策等重要功能。通过在不同坡度大小环境下进行上百次实验测试,证明该方法具备高适应性、鲁棒性、低延迟性等优点,在坡度环境下能够较精确地构建出环境地图,从而提升了激光雷达小车SLAM性能。     

险些付出生命的思考

1943年8月,天空中密布着第二次世界大战的乌云。一位好心的丹麦警察透露,德国法西斯占领军马上就要逮捕著名的哥本哈根学派的创始人、丹麦伟大的物理学家玻尔了。丹麦的抵抗组织决定协助他逃离法西斯的魔爪。在一个夜深人静的晚上,玻尔来不及把许多珍贵的东西包括他的金质诺贝尔奖章带走,却带着那装在啤酒瓶里的重水,依依不舍地离开了他工作了多年的实验室,坐上一叶小舟,渡过     

市政工程施工项目成本管理及控制

项目成本控制的组织措施、技术措施、经济措施,三者是融为一体、相互作用的,把项目经理部作为项目成本控制中心,以实现施工企业的和谐发展与持续生存。     

比较与进入——审美艺术论二题

审美中的比较和审美主体在审美中的进入,既是审美的规律,也是审美的艺术体现。通过宏观与微观的审美比较,达到准确、细致、深入地感受、认识和理解审美对象的美。审美中主体的进入,是思想、感情、气质、趣味、理想等进入客体。经过再创造、移情、共鸣等心理环节,解构、整合、把握审美对象,深刻感受对象的美,产生丰富、强烈的美感     

浅谈素质教育课堂教学基本原则

实施素质教育,课堂教学是主阵地。如何在课堂教学中实施素质教育,提出素质教育课堂教学的基本原则是十分必要的。本文就这一问题谈一下自己拙见。教学原则是教学必须遵循的基本要求。它们是根据教育目的和教学过程的规律提出的,是教学实践经验的总结。素质教育是依据人...     

对广西壮族9～19岁女生体质状况的灰色联聚类分析

对１９９５ 年广西壮族９ ～１９ 岁女生体质进行了聚类分析。结果表明：处于青春发育高峰期的女生,其群体体质状况优良;少年时期的群体体质却显示出较差的水平,处于升学的年龄阶段的群体体质状况不理想,较此年龄段前后的体质状况有所下降。     

评《丝绸之路贸易史》兼论丝绸之路研究的几个问题

丝绸之路和敦煌吐鲁番学在国际上向称显学。关于丝绸之路研究的专著,在国外最早的有德国阿尔伯特·赫尔曼的《中国与叙利亚之间的古丝绸之路凡《从中国到罗马帝国的丝绸之路》,近年有法国布尔努瓦《丝绸之路》、日本长泽和俊《丝绸之路史研究》等。但在８０年代以前,我国的研究却较落后。除了陈良先生一本介绍性的书之外,并无系统研究的专著。８０年代以后我国的丝绸之路和敦煌学研究虽有了长足发展,但关于丝绸之路研究的系统专著仍如凤毛鳞角。特别是从经济方面对丝绸之路进行全面、系统研究的著作基本上没有。因此甘肃人民出版社于１…     

基于非规范电磁势三维涡流问题的有限元逼近(英文)

最近 20年来,A φ法已广泛应用于涡流模型的数值计算,但关于该方法的误差分析在国内外迄今尚未能见到有关文献。给出了基于非规范电磁势的三维涡流问题有限元方法的一个收敛性分析。在适当的正则性假设下,得到了全离散有限元A φ格式的误差估计     

实验室管理信息系统的开发与应用

信息化时代的到来及网络通信技术的快速发展,为提高管理和服务水平提供了机遇。清华大学实验室与设备处把握机遇。自行开发了实验室管理信息系统,管理信息系统在校园网上的运行。为改善工作质量、提高工作效率发挥了很好的作用;扩展了服务范围,有利于实现资源共享,使学校实验室管理工作上了一个新台阶。