一种基于OpenCV的水下智能巡管机器人设计

<正>据统计,1986—2016年中国海油在中国海域内铺设的315条海底管道中共发生了51起事故。其中37%由腐蚀造成,且有日益增长的趋势,中国海油海底管道腐蚀事故不但发生频率最高,且在渤海、东海和南海等全海域均有发生。海底管道一般选用钢质管材,耐蚀性差,易发生腐蚀,海底管道腐蚀会造成严重的经济损失和环境污染,腐蚀主要原因是管道外壁海洋生物的附着,传统的海洋管道的清理,巡测都是由人工完成,由于水下环境繁杂多变具有压力大、可见度低等特点,导致人工勘察的效率低、危险系数高且成本大。因此,利用能够实现自动巡管的水下机器人取代人工是最为安全高效的方式。     

为了共同的事业——大理市城区和山区开展姊妹学校活动

去年三月,大理市委副书记赵波、副市长段增庆以及市教育局负责同志率领城区的十位校长跋山涉水到了地处高寒贫瘠山区的太邑区乌棲完小,帮助山区教师备课,深入课堂听课,交流教育信息和教改经验,到流动学生的家里,做复学动员工作,使山区教师受益非浅,给山区群众留下了深刻的印象。这件事给人们一个启发:为什么不把这种横向联系深入持久下去呢?于是,大理市城区的学校纷纷和太邑山区的学校结成了姊妹校。     

演示休止符

教师要把课上得生动活泼,可用表演小品、猜谜来创造气氛,吸引学生的注意力,加深学生对知识的认识。 如我在讲休止符时,先叫一个学生上讲台和我一起作表演:学生扮我的老朋友,因去美国留学多年,现在回国了,我便去机场接他。表演分两次。第一次表演:我一转身,看到老友出现在机场,一边冲上前握住他的手,一边说:“唉呀!你终于回来了!太想你了。”第二次表演:我一转身,见到老友出现在机场,激动得满眼饱含泪水,呆了一呆才冲上前去,     

快速把握文章思路的方法

阅读文学作品,首先应注意理清文章的思路,整体把握文章内容。叶圣陶先生说得好:“作者思有路,遵路识斯真。”这里所说的“遵路”,也就是指明白了作者的思路就能深入理解文章内容,作者思路清晰了就等于抓住了文章的“纲”。不言而喻,“纲举”才能“目张”,这样我们才能从宏观上把握文章内容,进而对那一行行文字的含义一目了然,对作者所要表达的观点或者是所寄托的思想一览无余。那么,应如何把握文章思路呢?我认为有四法可循。一、抓文章体裁特点法文章因文体不同而具有不同的结构规律,因此我们阅读时,可以根据不同文体的特点来理清作者的写作…     

学生作文创新意识和能力的培养

从近年来的中考命题趋势看,作文已咸了语文考试的重头戏,这也就决定了作文教学在语文教学中的重要位置。同时从评卷老师的反应看,选材失误则是学生作文失败的主要原因。选材失误大体上有三类,即套用、编造、陈旧。原因就是学生缺少对生活的观察和思考,素材积累贫乏,写来写去老是那一套。比如写父母就是“银白的头发,满是皱纹的脸”、“守护病重的我,一守就是一个夜晚”之类：写勤奋、恒心一律是“爱因斯坦”、“居里夫人”等,可以说,材料不够新颖独特是造成作文平庸、难得高分的常见问题。针对这些问题,我上学期作文教学就没按照单元进行,而是根据生活实际进行写作训练,结果发现学生写的的确比以前好多了,     

油质监测技术在设备管理中的应用

实行油质监测技术是润滑管理的一项改革，利用快速油品分析仪对在用设备进行定期监测，保证了用油质量，预测了事故隐患，取代了传统的按期换油，大大延长了换油周期和设备维修周期。     

基于EVA、RPE的职业经理人业绩评估

委托代理理论认为：使代理人采取最优行为的最好办法就是将他们的报酬和业绩联系在一起。本文在回顾传统业绩评价方法的基础上，提出了基于EVA、RPE的经理人员业绩评估方法。这种业绩评估方法能够更有效地反映经理人员的行为信息，并激励其注重企业研发投入、风险控制、战略决策等以获取企业的长期竞争优势。这些研究对于中国企业WTO后的人力资源管理、激励机制设计等具有一定的指导意义。     

1998～2003年我国网络信息检索研究论文的定量分析与研究

本文以《中国期刊全文数据库》为统计工具，采用文献计量方法对1998—2003年我国期刊中发表的关于网络信息检索的316篇重要研究论文进行时间分布、主题内容分布、期刊分布和著者分布分析，探讨网络信息检索在我国的发展情况，展望网络信息检索研究的未来发展趋势。     

建立一种适应素质教育的学生干部体制：—学生干部轮训制

党和政府对加强和改进高校的德育和提高大学生的素质教育工作非常重视，制定并出台了一系列决定和意见，为高校工作指明了方向。但是，作为高校如何找准大学生素质教育的突破口，是摆在广大教育工作者面前的一个重要课题；就学生管理工作来讲，建立一种适应素质教育的学生干部体制，形成以广大学生为主体的素质教育机制，是深化高校我改革和提高大学生素质的根本措施。