领域Ontology概念描述体系构建方法探析

通过对Ontology构建研究存在的问题,以及与传统信息组织方式之间的关系进行详细分析的基础上,吸取笔者在具体构建过程中的经验教训,对构建领域Ontology概念描述体系的有效方法与途径进行了深入探讨,并在提出解决方案的同时,着重探讨了已有公认领域知识以及领域专家有效参与这两个快速构建领域Ontology概念描述体系必备条件的实现途径与方法。     

成本收益视角下现代学徒制实施过程中学生参与存在的问题及对策

文章首先分析了现代学徒制实施过程中学生参与的成本效益,然后阐述了成本收益视角下现代学徒制实施过程中学生参与存在的问题,最后论述了成本收益视角下现代学徒制实施过程中学生参与的对策。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

圆梦《世界·中国》——纳吉·麟女士《欧洲丝绸路》改版侧记

在北京众多的外事场合,人们经常可见众多驻华外交官夫人的身影;匈牙利驻华大使馆文教参赞的中国夫人纳吉·麟女士是其中较引人瞩目的一位,同时她还是《欧洲丝绸路》杂志社的社长、《世界·中国》多语种杂志的主编及发行人。     

上海市高校大学生休闲体育的现状及其特点分析——以大学生的意识为例

本文利用专家访谈法、文献资料法等方法对影响大学生休闲体育活动的因素做出了归纳,然后在采用问卷调查法以上海市高校大学生为调查对象,调查大学生关于休闲体育的现状及意识,得出影响与阻碍大学生休闲体育活动的内部因素和外部因素之间的相互关系.     

西藏边防散记

走进察隅 从昌都去察隅的路,不仅路途长而且路况差.必经的怒江沟是通往察隅的咽喉之道.刚遭遇过夏季山洪爆发冲刷,大面积塌方的公路正在武警交通部队组织的修复之中.我们一路颠簸,逶迤前行.我们从昌都行程120公里返回并穿行过邦达草原南下,比第一次过草原时更感到了她的雄奇壮阔.     

网络下教学的新变化与新思考

网络教学的实现、发展使学校教学发生了新变化,文章对网络下教学的新变化进行了探讨.     

职业界宜办专业的职业教育

吾人都知道职业教育的重要而竭力提倡,但是吾以为照现在中国的社会制度经济状况之下,与其提倡豎的高的職业教育,還不如提倡横的低的職業教育之收效易影響大。所謂横的職業教育是什麼?就是平民职業教育     

会务一览表

中华职业教育社第十一届全国职业教育讨论会第十三届社员大会河南开封河南大学大礼堂民国二十二年七月九日十日十一日一百四十三人