PID控制与性能评价仿真实验系统设计

针对传统PID算法实验教学中,算法种类少、参数整定过程不直观、实验教学效果不理想等问题,采用Matlab设计开发了一个PID控制与性能评价仿真实验系统。该系统将PID控制算法进行分类,通过人机交互方式动态调整PID参数,引入性能评价方法对各类PID控制算法进行性能评价,实现控制系统动态系统参数以及对应阶跃响应曲线可视化。实验教学结果表明,该系统人机交互界面友好,系统参数和曲线显示实时性高,系统性能评价客观有效,有利于教师教学讲解和学生的学习理解,教学效果良好。     

一种基于火星车行走系统的草方格铺设机器人设计

<正>铺设草方格是工程固沙法中被实践证明最有效的方法,该方法将作物秸秆以钝锨等从中部压入沙中,插入深度20～50 cm,沙面上露出10～15 cm,草方格的尺寸经在沙坡头创造“世界上首例治沙工程”的中卫固沙林场试验,得到1 m×1 m的方形格最为科学、经济。草方格降低了地面风速40多倍,经过3～4年,麦草腐烂,重新再扎。如此循环,有机质在沙层表面沉积,形成一层沙结皮,最终自然地形成沙地表层的保护膜,流沙便可被固定。宗魏等人验证了刚性壳体轮具有不易陷沙的特点,潘冬等人对祝融号火星车的主动悬架式移动系统进行了设计与验证。     

三晋信息

山西省高三学生同上消防安全课3月25日、26日,山西省400余所中学的25万余名高三学生和教职员工同上消防安全“开学第一课”,接受消防知识培训。为全力做好我省高三开学期间的消防安全工作,积极应对全封闭管理带来的安全风险,近日,省消防救援总队联合省教育厅拍摄制作了“开学第一课”课件视频,利用电视、网络等平台向全省高三学生和教职员工集中推送。     

从“说理式班会课”到“心法式班会课”

从"说理式班会课"到"心法式班会课",是时代发展的必然。"说理式班会课"的诸多弊端,要求"心法式班会课"实现从"教师立场"到"学生立场"、从"问题导向"到"成长导向"、从"生硬说教"到"活动体验"的三大转向,并在其具体实施中通过对话生成、叙事共情、活动体悟、协同共育等形式,引导学生品德自我构建、内生外化,真正实现班会课的走心育人。     

走出概念教学的误区

概念是最基本的数学知识,也是建立数学逻辑的基石,可以说任何数学问题都是以数学概念为基本元素的,也可以说一切数学问题都是对概念的研究和拓展。对原始概念的牢固掌握,直接关系到学生日后对建立在这个概念上或者与这个概念有关的一切数学规律的推导,同时,也关系到学生解题能力的提高。当学生对数学规律和实际问题的掌握变得熟练后,其对数学学习的兴趣自然大大增强。     

浅谈社区图书馆（室）建设

从宏观视角,通过对城市和谐社区建设过程中,社区图书馆(室)服务职能和管理现状的考察与分析,诠释了社区图书馆(室)的功能,提出若干管理模式,以促进社区图书馆的建设与完善.参考文献8.     

到诺邓感受一场慢时光

抵达诺邓的时候,时间尚早,平时熙熙攘攘的诺邓古村,此时显得格外宁静.只听见翠绿的栾树、合欢树上一群黑头奇鹛叽叽喳喳的鸣叫,水从北向南潺潺流动,花朵上蜜蜂嘤嘤嗡嗡的采蜜声异常清晰.我爱宁静,也爱热闹,所以特意选择清晨去诺邓,就是想看看诺邓古村原味和本真的模样.     

让兴趣引领学生阅读——小学语文阅读教学之我见

在小学语文课程活动中,教师不仅要讲解文字理论知识,还要培养学生良好的语文学科综合素养,其中具体包含了学科思维能力、学科阅读能力、理解能力等。因此,教师要给予学生更多自主学习、合作探究的空间,全面结合小学生实际的阅读需求,合理化设置阅读活动的内容、形式、体系,以此来提升学生的阅读能力和素养,还要注重激发学生的阅读积极性,让学生从中获得深刻的学习感悟,提高阅读学习水平。     

关于在深化改革中加强档案工作的几点思考——以安徽省各级档案馆为例

党和国家机构改革后,地方各级档案馆单独设置为党委直属事业单位。各级档案馆应把握新时代新要求,积极适应体制变化、完善工作机制,重新审视档案事业主体定位,明晰目标职责和功能方向,为党管档、为国守史、为民服务,坚守安全底线,弘扬职业精神,开创档案事业发展新局面。     

表观遗传学学术研讨会暨双清论坛在烟台召开

为了研讨当今表观遗传学研究的现状和趋势,了解我国表观遗传研究的状况,探讨我国表观遗传学研究的发展,国家自然科学基金委员会于2007年10月在山东省烟台市召开表观遗传学学术研讨会暨“双清论坛”。