基于模糊自适应PID的桥式起重机智能防摆控制研究

为了消除桥式起重机吊重摆动和实现小车精确定位,提高起重机工作效率,国内外很多学者对防摆控制方法做了大量研究。在建立起重机非线性数学模型的基础上,完成基于模糊自适应PID防摆控制器的设计,其中角度环采用模糊控制器,位置环采用模糊PID控制器。通过与线性二次型最优控制（LQR）仿真结果比较,表明该方法的可行性,其控制过程更加平稳,稳态精度更高,并且当吊重质量和绳长发生改变时,系统仍有较强的鲁棒性。     

新课程改革下的体育课该怎么上

新课程改革在如火如荼地开展着。新课程、新标准、新要求,一切都是新的。面对新课程改革,我们体育课也面临着全新的挑战。说实在话,新课程下的体育课到底应该怎么上,我想十个老师会有十种上法。目前体育课的上课形式大多和体育教师的体育课程观有着紧密联系。     

儒雅女性 铿锵校长

初识韩海建校长,是在1999年5月的江苏省重点高中中青年校长高级研修班,她给50多名同学留下了儒雅女性,铿锵校长的印象。     

课伊始 情已生——谈语文课堂的课前谈话艺术

众所周知,英语不仅是一门学科,而且是一门语言,是信息的载体.学生在学英语的同时,不仅知道了英语这门学科,也能够接触到由之带来的琳琅满目的信息,比如,中西方文化的差异、价值取向、团结协作观念、人文素养、理想信念等.由此可见,大学英语教学是实施大学生德育教育最重要的途径之一.     

体育舞蹈教学引入爵士舞元素的思考

体育舞蹈与爵士舞都是中国舞蹈界的后起之秀,同样被大众接受和喜欢.本文运用文献资料法、实地考察法、访谈法、以西华师范大学、钦州学院舞蹈俱乐部,南充飞行家街舞培训等多个单位的课堂教学训练和比赛状况为观察材料,探讨它们的教学契合点,拟为体育舞蹈教师提供有用的教学参考资料.     

比较让阅读更美丽——语文比较阅读教学探索

"比较"就是将两种或两种以上有相同或相近特征的事物罗列在一起,依据一定的标准和尺度对其进行衡量、判别。"比较"有两层意思:一是"比",即要将两种事物或材料放在一起,二是"较",它有"相竞""比照"之意。俄国著名教育家乌申斯基曾经说过:"比较是一切理解和思维的基础,我们正是通过比较了解世界上的一切的。"我国著名     

语文综合性学习要有“语文味”

2008年第9期,我刊推出“细品‘语文味’”这一专辑,展示了富有“语文味”的阅读教学,并对其进行了深度思考,读者反响热烈。综合性学习作为一种崭新的教学内容,是立足于学科的跨学科学习,教学时也须体现“语文味”。但是要使教学达此目标,许多教师还有诸多困惑。沈大安老师撰写的此文,或可以为您指点迷津。     

高校大学生情商培育机制创新研究

本文从情商的内涵开始,结合当今高校大学生情商教育中出现的问题,创新地提出了大学生情商培育机制,主要分以下方面：高校教育者要与时俱进,改变观念实行情商智商并重;以课堂教育为主阵地,开设文理融合的“通识教育”课程;重视校园文化建设,创造良好的心理环境;构建立体的心理健康防御系统;完善学生会、社团组织;丰富社会实践的内涵和形式。通过这些措施,进一步提升大学生的情商素质,为大学生的成长成才以及未来的职业发展带来不可估量的作用。     

激发学习兴趣 活跃生物课堂

托尔斯泰说过：“成功的教学所需要的不是强制而是激发学生的兴趣。”心理学家认为：兴趣是人对事物的一种向往、迷恋或积极探索追求的心理倾向。学生如果对学习有浓厚的兴趣,就会产生一种强烈而持久的求知动力,反之亦然。这种规律在生物教学中也不例外。特别是在新课程改革的浪潮下,如何在生物教学中激发学生学习生物学的兴趣呢？这是生物老师须重点研究的问题。兴趣是人的一种意识,主要靠后天形成,主观能动性比较大,可塑造性也比较强,即一个人的兴趣点是很容易变化的,这就需要教师不断地根据不同的情况引发学生的学习兴趣点。     

乡村振兴战略背景下江苏农村土地集约利用问题研究

农业土地集约经营是乡村振兴的必由之路.促进土地集约利用,将分散的土地集中起来,有助于实现规模经营,提高资源利用率,降低生产经营成本,从而促进乡村振兴目标的实现.基于此,分析了江苏乡村发展和土地集约利用的现状,深入剖析了当前江苏省土地集约利用过程中存在的问题,提出全力推进农村集体土地确权颁证工作、加强法规和制度建设、强化...