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为实现人体运动意图预测,该文提出一种基于粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法优化回声状态网络(echo state network,ESN)的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法。首先,利用运动捕捉系统获得人体动作运动学信息,通过OpenSim软件反解算获取动力学信息;其次,以动力学信息为输入,运动学信息为输出,构建人体骨骼肌肉系统的ESN模型,并利用PSO算法优化ESN模型的关键参数;同时,将线性化后的ESN模型作为MPC控制对象,通过运动学信息,反优化MPC目标函数,求解目标结果,完成对人体运动意图的预测;最后,通过比较实验验证了所提方法的有效性。该方法对人体运动意图预测及穿戴式机器人控制算法设计等相关应用研究与教学实践具有实际意义。 相似文献
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近些年来,我国青少年犯罪、自杀现象普遍提高,青少年生命意识之淡薄、血的教训之惨重再次敲响生命教育的警钟。同时也暴露出当前我们实施生命教育实践之缺失。为此,本人尝试从高中思想政治课的学科特点与生命教育关系的视角,呼唤高中思想政治课教学中的生命教育;努力探索高中思想政治课实施生命教育的策略及实践。 相似文献
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浦汉英 《昭通师范高等专科学校学报》1997,(3)
碑文: 一行:丙申月建临卯 四行:十月癸卯於茔西起攒十一月乙卯平下 结论: 建武十二年(丙申)一月(辛卯)中夜孟广宗孝琚卒于武阳。 建武十三年(丁酉)送柩至朱提攒于茔西。 建武十四年(戊戌)十月二十三日(癸卯)于茔西起攒十一月六日(乙卯)在茔地平下。 附识一:根据陈垣著《二十史朔闰表》。 相似文献
76.
鼓吹资产阶级自由化的人,竭力主张中国要全盘西化,走发展资本主义的道路。他们认为,发展资本主义是中国的紧迫需要,这是分析长期历史经验所得出的结论。现在超越了贤本主义发展阶段,应该回过头来再补上这一课。这些错误言论,不符合中国特殊国情,对我国正在进行的社 相似文献
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上海市图书馆职工中等专业学校已于九月十日正式开学。第一期招收学生四十八名,他们是市、区、县公共图书馆以及部分街道图书馆的青年职工,参加了市教育局组织的统一考试后,按德智体条件择优录取的。 相似文献
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春天,生机勃勃,欣欣向荣,谁不向往呢? 当初,父亲怀着对春天的渴望,为呱呱坠地的儿子取了“春来”这个名字,把希望寄托在这唯一的宝贝儿子身上。作为一个冷库管理员,他望着天花板,想呀,想呀,尽他的知识和阅历,想到了一切美好的东西;但他怎么也 相似文献
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徐远浦 《小作家选刊(小学)》2005,(2)
有一天,庄子和惠子在濠水桥上游玩。 庄子说:"你看这些鱼儿,能够无忧无虑,悠然自得地游着,这真是鱼的快乐呀。" 惠子却不以为然,反驳说:"你不是鱼,怎么知道鱼的快乐呢?" 庄子反驳说:"你不是我,怎么知道我不知道鱼的快乐呢?" 惠子辩解道:"我不是你,当然不知道你了;可是你不是鱼,你也不知道鱼的快乐,道理全都一样。" 庄子说:"请把话题从头说起吧!你说'你怎么知道鱼的快乐',这说明你已经知道了我知道鱼的快乐才来问我,那么现在我告诉你,我是在濠水桥上知道的啊!" 相似文献
80.
牧野 《临沂师范学院学报》1987,(1)
这几年我有机会参加高考语文试卷的阅卷工作,那些青年学生谈思想、谈学习、谈人生的充满真情实感的作文,每次都给我以激励、启发和思索。去年高考作文题目是《树木·森林·气候》还有一段附言:一棵树木不能改变气候,只有森林才能改变气候,而形成一片森林又需要一定条件。如果温度、湿度适宜,树木就迅速生长起来,形成茂密的森林。这里说的是一 相似文献