气动六足壁面爬行机器人控制系统的开发

气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC（可编程控制器）控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统以及运动顺序等。机器人控制系统选用了西门子S7-200系列PLC作为核心,采用PLC顺序控制完成了对机器人运动控制的编程,最终实现了机器人在壁面上稳定地进行直行以及转向运动。     

康德的知识来源论解析

康德哲学的基本问题之一是知识问题,它围绕着什么是知识,知识如何可能,人类理性的界限在哪里而展开。在康德之前,哲学家形成了关于知识来源的两类学说：经验论和唯理论。康德通过提出＂先验感性论＂对此实现了综合和超越,完成了哲学上的＂哥白尼式的革命＂。     

体育驿站：体育公共服务新载体的价值诉求与推进策略

体育驿站在构建高水平的全民健身公共服务体系和实现体育公共服务高质量发展之中发挥重要价值作用。运用文献资料法、逻辑分析法等研究方法探究得出体育驿站是在政府主导建设下,以城市公共空间和体育公共服务为基础载体与核心内容,用来最大程度满足人们多元化的体育参与与消费需求的,并具有休闲休憩、健身指导、体育资讯、体质检测和等多种便捷服务为核心功能,促使民众参与体育健身便捷化的驻点场所。并在此基础上得出体育驿站三大诉求：促进全民健身与全民健康融合发展;满足人民群众多元化体育健身需求;解决城市居民便捷化和去哪儿健身。并提出三大推进策略：建立相关制度政策;加强体育驿站多元协同治理;创新发展运营模式。     

中小学生参与班级决策中的“沉默螺旋现象”探析

<正>一、中小学生参与班级决策易出现“沉默螺旋现象”沉默螺旋理论是传播学和政治学领域的重要理论,指人们在表达自己观点和想法的时候,如果看到自己赞同的观点受到广泛欢迎,就会积极参与进来,越发大胆地发表和扩散这类观点;而发觉某一观点无人或者很少有人理会,即便自己赞同它,也会选择保持沉默。一方意见的沉默造成另一方意见的增势,如此往复循环,就形成了一方的声音越来越强大、另一方越来越沉默下去的螺旋发展过程。     

基于模态应变能变化率的公路架桥机主梁结构损伤识别研究

针对公路架桥机主梁在各种损伤条件下的损伤识别研究问题,本文以JQG160t-40m公路架桥机主梁为研究对象,基于应变模态分析理论,推导了三角桁架公路架桥机主梁结构单元模态应变能变化率的计算模型。通过在有限元软件ABAQUS建立公路架桥机的主梁模型,提取该架桥机主梁结构在12种工况下各单元的模态参数,利用Matlab计算每个单元的模态应变能变化率。结果表明：以单元模态应变能变化率作为损伤识别量,可对架桥机主梁结构的不同损伤位置和程度进行损伤识别。本方法对公路架桥机主梁结构损伤位置和损伤程度的评估是准确有效的,可以作为三角桁架类架桥机主梁结构进一步研究和定期检测的方法。     

论共和主义国家的基本属性

从概念史和实践史两个方面来考察,"国家"一直是政治学理论研究的核心,同时也是各种政治思潮聚讼不一和争论不已的话题。区别于自由主义的消极国家观、国家主义的全能国家观和无政府主义的国家无意义观,共和主义基于公共精神和公民美德的诉求,以及公民关于好生活观念的多样性现实,公共性和政治性应成为共和主义国家的基本属性。这一方面体现了国家共同体对个人的先在性,另一方面突出了公民参与在国家政治生活的重要价值。共和主义国家观是对已有国家观念的重大补充,但不可否认的是,它也产生了需要进一步解决的现实问题。     

香港举办第12届中文图书展览

由香港出版人发行人协会联合台湾出版界举办的“中文书展”于1990年8月11日至20日在香港大会堂低座展览厅举行。该书展一年举办一次,此为第12次。今年展出的图书共3万余种,都是近二三年在港、台出版的新书,包括上自天文,下至地理;文学、艺术、科技,以至所有应用类书籍,应有尽有。参展单位包括港、台两地出版及     

苏轼研究会第二次学术讨论会综述

苏轼研究学会第二次学术讨论会一九八二年十一月七日至十三日,在湖北黄州举行。苏轼研究学会副会长、这届年会筹备组组长、武汉大学中文系教授胡国瑞主持了讨论会。会议就苏轼研究中的几个问题,进行了学术交流。现将争鸣情况综述如下。一、关于苏东坡的文艺创作高峰在黄州的问题与会代表对这个问题的回答是肯定的,还名曰“黄州高峰说”。其理由是:一、苏东坡的的诗、词、文、赋、书法、绘画的成就以贬居黄州期间的为最高;二、他贬居黄州     

浅析大时代下韩寒另类创作的动机

创作动机是驱使作家投入文学创作活动的内在动力,也是研究作家创作心理活动和规律的起点。在成长经历与网络化背景以及自身需求等诸多因素的影响之下,韩寒的创作动机从最初的说服大众变为拉拢读者又转为解剖自我,体现出创作动机自发性与自觉性的双重心理特征。作为80后中颇具影响力的作家之一,韩寒的另类写作之路着实引人瞩目。